swift バイブレーションの起動

Question

https://ai-coordinator.jp/tinyyolo-coreml

上記のサイトをもとにiPhone上で物体検出させる動作確認を行いました。
そこで物体を検出した時に実機でバイブレーションのアクションを起こすプログラムの書き換えを検討しています。

import AudioToolbox

func vibrate() {
            AudioServicesPlaySystemSound(1003);
            AudioServicesDisposeSystemSoundID(1003);
        }

上記がバイブレーションを起動させるプログラムになるのですが、どのファイルのどの部分に組みこめば正しく動作するのかわかりません。

個人の考えとしましてはバウンディングボックスが表示された直後に組み込めばいいと思っているのですが、プログラミング初心者のためコードの解読がいまいちできなくてつまずいています。

どなたかわかる方いらっしゃいましたらご教授お願いいたします。

Answer 1

実際にやってみました。

おそらく検知結果の表示の感覚が速すぎて長いバイブレーションを使っていては間に合わないので少し変えていますが、検知結果にバウンディングボックスが含まれていた場合、すなわちカメラ入力の中でYOLOモデルが検出できるような物体があった場合にバイブレーションを短く鳴らすプログラムが以下になります。

ViewControllerの頭で

import AudioToolbox

とした上で

Class ViewController: UIViewController {
  // (前略)
  
  func showOnMainThread(_ boundingBoxes: [YOLO.Prediction], _ elapsed: 
      CFTimeInterval) {
    if drawBoundingBoxes {
        
      DispatchQueue.main.async {
        // For debugging, to make sure the resized CVPixelBuffer is correct.
        //var debugImage: CGImage?
        //VTCreateCGImageFromCVPixelBuffer(resizedPixelBuffer, nil, &debugImage)
        //self.debugImageView.image = UIImage(cgImage: debugImage!)

        self.show(predictions: boundingBoxes)

        let fps = self.measureFPS()
        self.timeLabel.text = String(format: "Elapsed %.5f seconds - %.2f FPS", elapsed, fps)
        if boundingBoxes.count > 0 {
            AudioServicesPlaySystemSound(1519)
        }
      }
    }
  }

  // (後略)
}

とします。ポイントは最後の方のif boundingBoxes.count > 0のブロックの中です。

Comments

[xxxxxxx]

ご丁寧な回答ありがとうございます。
ご教授いただいた通りやってみたら無事できました！
本当に感動しました！！！

私が提示したバイブレーションでも短いと思っていましたが、物体を常に検出し矩形を表示し続けるので本当に一瞬の振動でなければいけなかったですね。。。

HidehisaArai 様、この度はまことにありがとうございました。
また何かありましたらよろしくお願いいたします。

[xxxxxxx]

度々質問申し訳ありません。検出したオブジェクトの中で人物が検出されているのを最低条件として「人物」+何かが検出された時だけバイブレーションを作動させるためにはどのような条件文が必要でしょうか？