processingでwebカメラからの映像を読み取りテンプレートマッチングしたい

Question

前提・実現したいこと

webカメラで映像を読み取り、その読み取った映像と、用意している画像を比較してテンプレートマッチングを行いたいです。
理想は、記号のようなものを読み取り、そこに対して新たな画像を貼り付けるように表示するというものです。
初心者ですので、出来るだけ詳しく説明していただけますと助かります。

発生している問題・エラーメッセージ

画像と画像のテンプレートマッチングと、webカメラの映像を表示するプログラムは別々に実行できる状態です。二つを組み合わせてうまいこと出来ないでしょうか・・・。

該当のソースコード

//テンプレートマッチング

import gab.opencv.*;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.core.Core.MinMaxLocResult;
import org.opencv.core.Core;

PImage inputImage = loadImage("temp.png", "png");
OpenCV inputCV = new OpenCV(this, inputImage);
Mat inputMat = OpenCV.imitate(inputCV.getGray());

PImage templateImage = loadImage("temp2.png", "png");
OpenCV templateCV = new OpenCV(this, templateImage);
Mat templateMat = OpenCV.imitate(templateCV.getGray());

int resultCols = inputMat.cols() - templateMat.cols() + 1;
int resultRows = inputMat.rows() - templateMat.rows() + 1;
Mat resultMat = new Mat(resultRows, resultCols, CvType.CV_32FC1);

Imgproc.matchTemplate(inputCV.getColor(), templateCV.getColor(), resultMat, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);

size(1200, 900);
image(inputImage, 100, 0);
image(templateImage, 10, 10);


MinMaxLocResult mmlr = Core.minMaxLoc(resultMat);

if (mmlr.maxVal > 0.9) {
  println("Val: " + mmlr.maxVal);
  stroke(255, 0, 0);
  strokeWeight(3);
  noFill();
  rect((int)mmlr.maxLoc.x + 100, (int)mmlr.maxLoc.y, templateMat.cols(), templateMat.rows());
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////
//カメラの映像を出力
///////////////////////////////////////////////////////////////////
import processing.video.*;

Capture cam;

void setup()
{
    /* 画面サイズ */
    size(640, 480);
    /* 接続されている全てのカメラの名前を取得 */
    String[] cams = Capture.list();
    /* カメラのキャプチャー */
    cam = new Capture(this, cams[0]);
    cam.start();
}

void draw()
{
     /* カメラの画像を取得 */
     if (cam.available()) 
     {
         cam.read();
     }
     /* 画像を表示 */
     image(cam,0,0,640,480); 
}

試したこと

loadImageの部分にどうにかしてカメラの映像の画像？image(cam,0,0)を入れようとしているのですが、うまくいきません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

まずは、
Processing IDEのメニュー[ファイル]-[サンプル...]で、[Contributed Libraries]の下に[OpenCV for Processing]としてサンプル群があるので、いろいろ眺めてみて下さい。
LiveCamTestとか結構参考になると思います。