numpyで、多次元配列の空白列がある行だけを消去したい

Question

分からないこと

pandasを使用せずに、numpyモジュールで多次元配列の空白列がある行だけを消去するやり方（又は空白列が無い行だけを抽出する）

サンプル多元配列

[[1,2,3,4],[5,6,7],[8,9,10,11],[12,13,14],[15,16,17,18],[19,20,21],[22,23,24,25]]

教えていただきたいこと

pythonに対して、知識が薄いのでサンプル多元配列など、わかりやすく、pandasを使用せずに、numpyモジュールで多次元配列の空白列がある行だけを消去するやり方（又は空白列が無い行だけを抽出する）を教えていただきたい