rosのインストールができない.ubuntu 依存関係?

Ubuntu 16.04.6 で roskinetic のインストールを行っていました。
rosが正常にインストールされたのを確認するところで以下のエラーが出てきて,いろいろ試してみたんですが,どうも自分では解決できそうにありません。
何か解決策はありますでしょうか。

ubuntu
1keisuke@keisuke-dynabook-T75-BB:~$ roscore
2プログラム 'roscore' はまだインストールされていません。 次のように入力することでインストールできます:
3sudo apt install python-roslaunch
4

ubuntu
1keisuke@keisuke-dynabook-T75-BB:~$ sudo apt install python-roslaunch
2パッケージリストを読み込んでいます... 完了
3依存関係ツリーを作成しています                
4状態情報を読み取っています... 完了
5インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
6ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
7であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
8動されていないことが考えられます。
9以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
10
11以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
12 python-roslaunch : 依存: python-roslib しかし、インストールされようとしていません
13E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。

ubuntu
1keisuke@keisuke-dynabook-T75-BB:~$ sudo apt install catkin
2[sudo] keisuke のパスワード: 
3パッケージリストを読み込んでいます... 完了
4依存関係ツリーを作成しています                
5状態情報を読み取っています... 完了
6インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
7ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
8であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
9動されていないことが考えられます。
10以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
11
12以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
13 catkin : 依存: python-catkin-pkg しかし、インストールされようとしていません
14E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。
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