pythonのopencvを用いて動画を保存する際のFPSに関して

Question

前提・実現したいこと

opencvを用いて動画を入力、上下反転させた後出力するソースコードを書いてみました。
しかし、このコードでは入力映像の時間が7秒なのに対し、出力映像が10秒とかなり冗長になってしまいます。

入力映像と出力映像のFPSが異なるためこのようなことになっていると思うのだが、どこを直してよいからわかりません。

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('sample/dance.mp4')
Width = int(cap.get(3))
Height = int(cap.get(4))
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')  #fourccを定義
out = cv2.VideoWriter('output.mp4',fourcc, 20.0, (Width,Height))  #動画書込準備

print(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        frame = cv2.flip(frame,0)  #frameを左右反転
        # write the flipped frame　　
        out.write(frame)           #output.aviにframe毎書込み
        cv2.imshow('frame',frame)  #反転frameを表示
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()  #書込み開放
cv2.destroyAllWindows()

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

入力映像のFPSは29.992858843132588
総フレーム数は210でした。

Answer 1

out = cv2.VideoWriter('output.mp4',fourcc, 20.0, (Width,Height))

ここで指定している20.0が出力される動画の FPS なので、元が30 FPS だったのならば、この部分を 30.0 にすればよいです。