＜Arduinoでライントレース＞赤外線センサーの信号でサーボモータを制御

Question

arduinoで赤外線センサーの信号でサーボモータ制御をし、ライントレース。

Arduinoを用いたライントレースをしたいと考えています。黒ラインを赤外線センサーで読み、黒ラインから出たら、サーボモータの角度を変えてライントレースするというのを考えています。
＜わからないこと＞　　
赤外線センサーの信号をサーボモータに送るスケッチ。

（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。

試したこと

void setup()
digitalRead

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ほんとにすいません、スケッチに使う言語（void,ifなど）がサイトを見ても理解ができず、ここまでしか試してないです。ヒントだけでも何卒よろしくお願いいたします。

Answer 1

Arduinoはふつう、C++でコード書きますね
＃厳密に言うと、ちと制限のあるC＋＋となります

Comments

[reikisoraarosir]

C++について調べてみます！
ありがとうございました。

[y_waiwai]

Arduino言語、でぐぐるとそこらへんの解説出てきますよ

[reikisoraarosir]

了解です！ありがとうございます！