Jsonファイル読み込み　OpenPose

OpenPoseで出力したJsonファイルをC++で数値だけ読み込みたいと思っています。
プログラミング初心者のためファイルを読み込むことしかできませんでした。

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＃include <fstream>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()

{
ifstream fin("testkeypoint.json");
if (!fin) {
cout << "ファイルをオープンできませんでした\n";
return 1;
}

char str1[16];
fin >> str1;
cout << "ファイルに書き込まれている２つの文字列は\n";

cout << str1 << "です\n";

fin.close();

return 0;

現在はこのような状態でtestkeypoint.jsonを読み込むことだけできています。

{"version":1.3,"people":[{"person_id":[-1],"pose_keypoints_2d":[705.793,511.83,0.840464,713.54,584.355,0.78876,617.58,580.423,0.609199,570.52,715.639,0.207356,558.896,603.904,0.796857,817.449,588.207,0.61805,823.303,715.641,0.0596669,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,680.261,480.537,0.880005,731.256,482.444,0.857037,637.297,478.516,0.856275,768.493,484.443,0.793708,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],"face_keypoints_2d":[],"hand_left_keypoints_2d":[],"hand_right_keypoints_2d":[],"pose_keypoints_3d":[],"face_keypoints_3d":[],"hand_left_keypoints_3d":[],"hand_right_keypoints_3d":[]}]}

jsonファイルの二行目の705.793から五行目最後のゼロまで読み込みたいです。
よろしくお願いいたします。