OpenCVで描画した矩形が消えずに残ります

OpenCVで, カメラに映った異物を自動で検出し, その異物を矩形で囲みたいのですが, 一度描画した矩形が消えずに残ってしまいます. 原因がわからないので教えて下さい.

Java
1if( capture1.isOpened() ){
2			capture1.read(img_fg);	// 前景画像の取得
3			
4			while( true ){
5				capture1.read(img_bg);	// 背景画像の取得
6				
7				if( !img_bg.empty() ){	// イメージ取得OK
8
9					// グレースケール化
10					Imgproc.cvtColor(img_fg, gray_fg, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
11					Imgproc.cvtColor(img_bg, gray_bg, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
12					
13					// 背景差分
14					Core.absdiff(gray_fg, gray_bg, img_df);
15					
16					// 差分の二値化
17					Imgproc.threshold(img_df, img_bi, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
18					
19					// ノイズ除去（膨張・収縮）
20					Imgproc.morphologyEx(img_bi, img_di, Imgproc.MORPH_DILATE, new Mat());
21					Imgproc.morphologyEx(img_di, img_dier, Imgproc.MORPH_ERODE, new Mat());
22					
23					// 輪郭検出
24					Imgproc.findContours(img_dier, contours, hierarchy, 
25							Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
26					
27					// 矩形描画
28					for(int i=0; i<contours.size(); i++) {
29						MatOfPoint ptmat = contours.get(i);
30						MatOfPoint2f ptmat2 = new MatOfPoint2f( ptmat.toArray() );
31						RotatedRect bbox = Imgproc.minAreaRect(ptmat2);
32						Rect box = bbox.boundingRect();
33						Imgproc.rectangle(img_bg, box, new Scalar(0, 255, 0));
34					}
35					
36					p_cam.setimage(img_bg);
37					p_cam.repaint();

stdio

2019/12/03 00:56

画面クリアしてないからでしょうね。私の予想ですが、たまたま全描画しているので気がつかなかっただけで、カメラで撮った画面も下に残っているでしょう。とはいえ、capture1やImgproc、p_camが何型なのか教えて頂かないとアドバイス出来ませんが...

satosato

2019/12/03 01:07

private VideoCapture capture1 = new VideoCapture(0); private ImagePanel p_cam; imgprocはOpenCVのライブラリの一つです.

stdio

2019/12/03 05:31

どうやら、画像に次々に四角形を刷り込んでしまっているようです。その状態で描画しているから、四角形が増えるのでしょう。原因として考えられるのが「img_bgとImgprocの解放のタイミングを間違えてしまった」ですね。すみませんが、どこで宣言、初期化をしているのか確認したいので、一度全てのコードを記述して頂けますか？後、そのプログラムの参考に使った、URLなどを記載して頂けると助かります(書物なら記載不要)