C++でバイナリフォーマットのモデルロード

社内勉強会「レンダリング合宿１」ソフトウェアラスタライザー基本実装編 01.座標変換
https://qiita.com/hrmtnryk/items/188ce13dcdcc289e9a61

このサイトを参考に、ソフトウェアラスタライザを勉強しながら作っているのですが、
3Dモデルの読み込みの箇所で「別途ローダーのソースが入ると面倒になるので簡素なバイナリフォーマットに変換して扱っています。」と書かれているのですが、
別のモデルを読み込みたいので同じバイナリフォーマットに変換して読み込みたいと思っています。

ちなみに、こちらがこのサイトでバイナリフォーマットを読み込んでいる箇所です。
iPhoneからの投稿なので、このURLのGitHub方が見やすいかもです。
https://github.com/NoriyukiHiromoto/Rendering01_SoftwareRasterizer/blob/01_04_polygon/project/Source/Application/Application.cpp

C++
1
2//=====================================================================
3// ファイルの読み込み処理
4//======================================================================
5void Application::ModelLoad(const char* pFileName)
6{
7             // ファイルパスの作成
8             std::string FullPath = pFileName;
9             size_t path_i = FullPath.find_last_of("\") + 1;
10             size_t ext_i = FullPath.find_last_of(".");
11             std::string Dir = FullPath.substr(0, path_i);
12             std::string ExtName = FullPath.substr(ext_i, FullPath.size() - ext_i);
13             std::string FileName = FullPath.substr(path_i, ext_i - path_i);
14
15             _MeshDatas = std::vector<MeshData>();
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17             // メッシュファイルを読み込み
18             HANDLE hFile = ::CreateFileA(pFileName, GENERIC_READ, FILE_SHARE_READ, nullptr, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, nullptr);
19             if (hFile != INVALID_HANDLE_VALUE)
20             {
21                           DWORD ReadedBytes;
22
23                           MeshFileBinaryHead Head;
24                           ::ReadFile(hFile, &Head, sizeof(Head), &ReadedBytes, nullptr);
25
26                           if (Head.GUID == 'MBIN')
27                           {
28                                         _MeshDatas.resize(Head.MeshCount);
29                                         for (auto iMesh = 0U; iMesh < Head.MeshCount; ++iMesh)
30                                         {
31                                                       auto& Dst = _MeshDatas[iMesh];
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33                                                       MeshFileBinary MeshBin;
34                                                       ::ReadFile(hFile, &MeshBin, sizeof(MeshBin), &ReadedBytes, nullptr);
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36                                                       // ジオメトリデータ読み込み
37                                                       std::vector<VertexData> VertexDatas(MeshBin.TriangleVertexCount);
38                                                       ::ReadFile(hFile, &(VertexDatas[0]), sizeof(VertexData) * MeshBin.TriangleVertexCount, &ReadedBytes, nullptr);
39
40                                                       // 頂点データ＆頂点インデックス
41                                                       uint16_t Index = 0;
42                                                       for (auto&& v : VertexDatas)
43                                                       {
44                                                                     Dst._Position.push_back(Vector3{ v.Position[0], v.Position[1], v.Position[2] });
45                                                                     Dst._Normal.push_back(Vector3{ v.Normal[0], v.Normal[1], v.Normal[2] });
46                                                                     Dst._Index.push_back(Index++);
47                                                       }
48                                         }
49                           }
50
51                           ::CloseHandle(hFile);
52             }
53}
54