質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

89.20%

opencv python 輪郭の特徴点の座標

解決済

回答 2

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 1,191

reonald

score 20

輪郭抽出した後に,特徴点の座標が知りたいです。

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Polygon

img = cv2.imread("./pu1/1124_2_0.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
binary = cv2.dilate(binary, kernel)
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

def draw_contours(ax, img, contours):
    ax.imshow(img)
    ax.set_axis_off()

    for i, cnt in enumerate(contours):
        if cv2.contourArea(cnt) < 1900:
            continue
        else :
            cnt = cnt.squeeze(axis=1)
            ax.add_patch(Polygon(cnt, color="b", fill=None, lw=2))
            ax.plot(cnt[:, 0], cnt[:, 1], "ro", mew=0, ms=4)
            ax.text(cnt[0][0], cnt[0][1], i, color="orange", size="20")
            print(contours)


fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8))
draw_contours(ax, img, contours)

plt.savefig('./rinnkaku/.jpg')
コード


このコードで元画像から下のような画像が得られるのですが,
イメージ説明
イメージ説明

面積の小さな部分の輪郭の座標も抽出してしまいます。
一番大きな輪郭(ここでいう2ばん)のところだけの座標群を知りたいです。

どなたかよろしくお願いします。

pythonのversionは3.7.3で,
opencvのversionは4.1.1です。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • tiitoi

    2019/11/25 15:30

    findContours の返り値 contours がそのまま求めてる座標値ではないのでしょうか?

    キャンセル

  • reonald

    2019/11/25 15:51

    コードや質問内容を修正したので再度確認してもらえたら嬉しいです。

    キャンセル

  • tiitoi

    2019/11/25 16:17

    輪郭が描画されていない元画像を添付していただけますか

    キャンセル

  • reonald

    2019/11/25 16:22

    追加しました。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

一番大きな輪郭(ここでいう2ばん)のところだけの座標群を知りたいです。

cv2.contourArea() で輪郭の面積を取得できるので、この関数を max() の key 引数に指定して、面積が最大の輪郭を取得する。

target_contour = max(contours, key=lambda x: cv2.contourArea(x))

これで取得できた輪郭は (点の数, 1, 2) の numpy 配列で、これが輪郭の点を構成する座標になっています。(画像の左上が原点 (0, 0) で単位はピクセルの画像座標系)

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib.patches import Polygon


def draw_contours(ax, img, contours):
    ax.imshow(img)
    ax.set_axis_off()

    for i, cnt in enumerate(contours):
        cnt = cnt.squeeze(axis=1)
        ax.add_patch(Polygon(cnt, color="b", fill=None, lw=2))
        ax.plot(cnt[:, 0], cnt[:, 1], "ro", mew=0, ms=4)
        ax.text(cnt[0][0], cnt[0][1], i, color="orange", size="20")


img = cv2.imread("sample.jpg")

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
binary = cv2.dilate(binary, kernel)

contours, hierarchy = cv2.findContours(
    binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
)

# 一番面積が大きい輪郭を抽出する。
target_contour = max(contours, key=lambda x: cv2.contourArea(x))


fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8))
draw_contours(ax, img, [target_contour])

# 輪郭を構成する点を CSV に保存する。
np.savetxt(
    "target_contour.csv", target_contour.squeeze(axis=1), delimiter=",", header="X,Y"
)

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

0

1.面積の小さいところ(これなら0-7の輪郭)を輪郭抽出したくない。

contourAreaを使って面積をチェックしてはじいてみて下さい。

2.赤点の座標が知りたいです。 

draw_contoursの中で座標を取得しているコードを書いているように見受けられるので、ちょっと何が分からないのかつかめないです。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 89.20%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

同じタグがついた質問を見る