MATLAB初心者です。グラフの表現について。

Question

MATLABを用いて制御システムのプログラミングをしています。
状態空間モデル（2次元）：X(t)＝X(t-1)+v*dt　のような式で与えられたX(t)の位置座標を
for分を用いてグラフにプロットして、ロボットの軌跡を確かめるようなことをしています。
ただ、plotを用いているため、グラフには「点」で軌跡が表現されています。
どうにかして、点と点をつなぎ、「線」で軌跡を表現したいのですが、うまくいきません。
何か方法があれば教えてください。

実装しているコード(イメージ)

for t 1:50

　X(t)＝X(t-1)+v*dt;

plot(X(t))

end

こんな感じです。よろしくお願いします。

Answer 1

v はスカラーと仮定します。

X=初期値
for t=1:50
X(t+1)＝X(t)+v*dt;
end
plot(1:51, X,'-o')

v が２次元の場合

X=[0;0];%例
dt=0.1;
v=[1;0.1];%例
for t=1:50
X(:,t+1)=X(:,t)+v*dt;
end
plot(X(1,:),X(2,:),'o-')
shg