raspberry piの入力がおかしい

Question

rapspberry pi 3b+を用いてgpioへの入力を出力するプログラムを作ろうとしています。
しかし、プログラムで入力受付状態にしたにも関わらず、常に入力された状態になってしまうGPIOがあります。ピン番号は6です。
正しく入力受付させるためには、とうしたらよいでしょうか。
以下に、入力受付プログラムを示します。

define GPIO_SW_1 26
define GPIO_SW_2 19
define GPIO_SW_3 13
define GPIO_SW_4 6
define GPIO_SW_5 22
include<wiringPi.h>
include<stdio.h>
include<stdlib.h>

int ControlIO(int [5]);//入出力管理用関数controlIOのプロトタイプ宣言

//ここからメイン関数
int main(){
//wiringPiをGPIOモードで起動
if(wiringPiSetupGpio()==-1){
printf("error\n");
return -1;
}

//GPIO起動
pinMode(GPIO_SW_1,INPUT);
pinMode(GPIO_SW_2,INPUT);
pinMode(GPIO_SW_3,INPUT);
pinMode(GPIO_SW_4,INPUT);
pinMode(GPIO_SW_5,INPUT);

while(1){
delay(500);

int Buff[5]={0};//入力読み取り用(初期化済)


	//GPIO状態読み取り
	Buff[0]=digitalRead(GPIO_SW_1);
	Buff[1]=digitalRead(GPIO_SW_2);
	Buff[2]=digitalRead(GPIO_SW_3);
	Buff[3]=digitalRead(GPIO_SW_4);
	Buff[4]=digitalRead(GPIO_SW_5);

	//コントロール用関数を作ってmain内の表記を簡略化
	ControlIO(Buff);
	
}


return 0;

}
//メイン終了

int ControlIO(int Buff[5]){

printf("%d,%d,%d,%d\n",Buff[0],Buff[1],Buff[2],Buff[3],Buff[4]);

}

Comments

[coco_bauer]

「プログラムで入力受付状態にしたにも関わらず、常に入力された状態になってしまう」というのは、どういう状態ですか？　5本のピンを入力モードに設定して、それらからdigitalReadで入力を読み出しているのですから、常に入力ピンには信号が接続されているのだとは思うのですが。
ちなみに、ControlIO関数で数値が４つしか表示されないのは、printf関数の第1引数（Format文字列)に"%d"が４つしかないからです。printf("%d,%d,%d,%d,%d\n",Buff[0],Buff[1],Buff[2],Buff[3],Buff[4]);とすれば、数値が５つ表示されますよ。

[dodox86]

BCMピン番号で言う6番ピンなのですよね？　単なる6番ピンですと、既に回答いただいているようにGNDです。

[c_rim_zon]

すいません、回路としてタクトスイッチを利用しています。
タクトスイッチのオンオフに限らず、常にオンの表示になります。
また、Vcc、GNDを含まないようにピンを差し替えてもいずれかのピンが常にオンになってしまいます。

[dodox86]

回路が示されていないので分かりませんが、回路はおかしくないと断言できるのでしょうか。プルアップされてなくて不安定とか。（そんなレベルの話でないと思うのですけれども）

[coco_bauer]

問題が起きているのは、一個のタクトスイッチだけなのですか？
タクトスイッチをON/OFF切り替えた時に、入力ピンの電圧がどうなるか測れませんか？（テスターとか、オシロスコープとかの測定器は持っていませんか？）

Answer 1

c_rim_zonさん、

gpio readallでどのような出力が出てきますか？
wiringPiをGPIOモードで起動(wiringPiSetupGpio())なので、BCMのpin配列になりますが、BCM-Pin6の位置はあっていますか？

• 実行例

pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
pi@raspberrypi:~ $ 

Comments

[c_rim_zon]

少し確認してみます。

Answer 2

６ピンってGNDじゃないかと