【Unity】ARでキャラクターを走らせたが地面を走っているように見えない

ARFoundationを使って行なっています。
下記の状態になったりスピードをあげるとすぐunityちゃんが小さくなります。
オクルージョンなどが原因でこういう見え方になってしまっているのでしょうか？
![

理想としては、下記の動画のようにしたいです。

C#
1using System;
2using System.Collections;
3using System.Collections.Generic;
4using UnityEngine;
5using UnityEngine.XR.ARFoundation;
6using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
7
8[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
9public class FigureAR : MonoBehaviour
10{
11    [SerializeField]
12    GameObject objectPrefab;
13    GameObject unitychan;
14    ARRaycastManager raycastManager;
15    // Animator コンポーネント
16    Animator animator;
17    bool flg = false;
18    bool runFlg = false;
19    bool jumpFlg = false;
20    Vector2 screenPos;
21    float rotateY;
22
23    // 設定したフラグの名前
24    private const string key_isRun = "isRun";
25    private const string key_isJump = "isJump";
26
27    // Start is called before the first frame update
28    void Start()
29    {
30        raycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>();
31    }
32
33    // Update is called once per frame
34    void Update()
35    {
36        if (Input.touchCount > 0 && !flg)
37        {
38            var touch = Input.GetTouch(0);
39            var hitResults = new List<ARRaycastHit>();
40            if (raycastManager.Raycast(touch.position, hitResults))
41            {
42                unitychan = Instantiate(objectPrefab, hitResults[0].pose.position, Quaternion.identity);
43                animator = unitychan.GetComponent<Animator>();
44                animator.runtimeAnimatorController = Resources.Load<RuntimeAnimatorController>("AnimController");
45                flg = true;
46            }
47        }
48
49        if (flg)
50        {
51            swipeRotate();
52        }
53    }
54
55    public void swipeRotate()
56    {
57        Touch touch = Input.GetTouch(0);
58        if (touch.phase == TouchPhase.Began)
59        {
60            screenPos = touch.position;
61            rotateY = unitychan.transform.localEulerAngles.y;
62        }
63        else if (touch.phase == TouchPhase.Moved || touch.phase == TouchPhase.Stationary)
64        {
65            var addRotate = (touch.position.x - screenPos.x) / 30; //回転量(-1<tx<1)
66            unitychan.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, rotateY + addRotate * -1, 0);
67        }
68    }
69
70    public void runBtn()
71    {
72        if (runFlg)
73        {
74            // RunからWaitに遷移する
75            animator.SetBool(key_isRun, false);
76            runFlg = false;
77        }
78        else
79        {
80            // WaitからRunに遷移する
81            unitychan.transform.position += unitychan.transform.forward * 1f;
82            animator.SetBool(key_isRun, true);
83            runFlg = true;
84        }
85    }
86
87    public void jumpBtn()
88    {
89        if (jumpFlg)
90        {
91            // JumpからWait or Runに遷移する
92            animator.SetBool(key_isJump, false);
93            jumpFlg = false;
94        }
95        else
96        {
97            // Wait or RunからJumpに遷移する
98            animator.SetBool(key_isJump, true);
99            jumpFlg = true;
100        }
101    }
102}
103

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

移動がアニメータの切り替え時のみでUpdateで行なってませんでした。

C#
1void Update()
2    {
3
4        if (runFlg)
5        {
6            unitychan.transform.position += unitychan.transform.forward * 0.1f * Time.deltaTime;
7        }
8
9        if (Input.touchCount > 0 && !flg)
10        {
11            var touch = Input.GetTouch(0);
12            var hitResults = new List<ARRaycastHit>();
13            if (raycastManager.Raycast(touch.position, hitResults))
14            {
15                unitychan = Instantiate(objectPrefab, hitResults[0].pose.position, Quaternion.identity);
16                var size = unitychan.transform.localScale;
17                unitychan.transform.localScale = new Vector3(size.x * 0.5f, size.y * 0.5f, size.z * 0.5f);
18                animator = unitychan.GetComponent<Animator>();
19                animator.runtimeAnimatorController = Resources.Load<RuntimeAnimatorController>("AnimController");
20                flg = true;
21                arrived = true;
22            }
23        }
24
25        if (flg)
26        {
27            swipeRotate();
28        }
29        
30
31        
32    }