Python 動画ファイルの管理方法について

##やろうとしていること

ある条件を満たしたとき、その前後の動画を保存したい。
次の通り、1min毎に判定しています。

〇:判定(条件を満たしていない)
●: 判定(条件を満たした）
〇||||||1min||||||〇||||||1min||||||●||||||1min||||||〇||||||1min||||||

##今の状況
①↓のプログラムを常に動作させています。
60sec (1min)の動画を常に撮影し、保存しています。(test.mp4というファイル名で保存）
②条件を満たしたとき（●印)
ⅰ) test.mp4のファイル名を変更します。（日付_時刻_b.mp4）
⇒これは、条件を満たしたときの前の状態を撮影した動画
ⅱ) 動画を60sec撮影します（日付_時刻_a.mp4）
⇒これは、条件を満たしたときの後の状態を撮影した動画

ここまでは、動作できました。

##困っていること

次のように、条件を満たす場合が連続した場合の対応に困っています。
〇:判定(条件を満たしていない)
●: 判定(条件を満たした）
〇||||||1min||||||〇||||||1min||||||●||||||1min||||||●||||||1min||||||

もともと、常時(1min毎）撮影していた動画をtest.mp4という名前で保存していました。
ある条件を満たした段階で、test.mp4を別のファイル名に変更（日付_時刻_b.mp4）しているため、
続けて、条件を満たした場合、test.mp4という名前のファイルが存在しないため、今の状況ではエラーとなってしまいます。

条件を満たした場合は、
・必ず前後の動画を保存したい
・動画のファイル名には、必ず日付_時刻を入れたい

この希望を満たす方法が分からず困っています。
なにか良い方法がありましたら、教えていただけると助かります。

##プログラムコード

python
1    filename_a = '/home/pi/' + now.strftime('%Y%m%d_%H%M%S') + '_a.mp4'
2    filename_b = '/home/pi/' + now.strftime('%Y%m%d_%H%M%S') + '_b.mp4'
3    fmt = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v') # ファイル形式(ここではmp4)
4    start_time = datetime.now()
5    set_time = 60
6
7    if test>=22.5:
8        os.rename ('/home/pi/test.mp4', filename_b)
9        writer1 = cv2.VideoWriter(filename_a, fmt ,25, (width, height))
10        (省略)
11    else:
12        writer2 = cv2.VideoWriter('/home/pi/test.mp4', fmt ,25, (width, height))
13        (省略)