タートルのインスタンスを順に移動させるプログラム

前提・実現したいこと

要素数 20 の double 型の配列 x, y を用意し，50.0 以上 350.0 未満の値で初期化する（関数 double getRandomDouble(double low, double high)を使用する。
i番目の点piの座標は，(x[i], y[i])であると考える。
最初に，タートルのインスタンス t1 が p0 に出現し，順に p1, p2, p3, p4, ..., p19 と移動していく。
その後，タートルのインスタンス t2 が p19 に出現し，線の色を青に変えた後，順に p18, p17, p16, p15, ..., p0 と移動していく。
移動には，Turtle の moveTo メソッドを使用する。(moveTo メソッドには，引数に移動先のx座標とy座標を与える）
正しく移動しているか，配列の内容，およびタートルの移動後の X 座標，Y 座標をコンソールに出力して確認する。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコードの最後の処理がわからない
Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem: 
	型 Turtle のメソッド moveTo(double, double) は引数 (double[], double[]) に適用できません

該当のソースコード

java
1import javafx.scene.paint.Color;
2import tg.Turtle;
3import tg.TurtleFrame;
4public class Ex07_01 {
5	static double getRandomDouble(double low, double high) {
6		double ans = 0.0;
7		double r = Math.random();
8		ans = low + r * high;
9		return ans;
10	}
11	public static void main(String [ ] args) {
12		int n = 20;
13	    double [ ] x = new double[n];
14	    double [ ] y = new double[n]; 
15	    for(int i = 0; i < n; i++) {
16	    	x[i] = getRandomDouble(50.0, 350.0);
17	        y[i] = getRandomDouble(50.0, 350.0); 
18	    }
19	    System.out.println(Arrays.toString(x));
20	    System.out.println(Arrays.toString(y)); 
21       //以下、処理を書く
22        }
23}