bluepy.btle.BTLEManagementError: Management not available (permissions problem?)のエラーで困っています

前提・実現したいこと

https://docs.keigan-motor.com/software_dev/python/pythonlib
上記のURLからソースコード(Github)にとび、KM1Scan.pyのスクリプトを実行してKeiganMotorのモーターのMACアドレスを検出したいと考えているのですが、下記のようなエラーが発生しました。

該当のソースコード

python
1#!/usr/bin/env python3
2# -*- coding: utf-8 -*-
3"""
4Created on Sun Jan 14 10:46:12 2018
5@author: takata@innovotion.co.jp
6"""
7from __future__ import print_function
8from bluepy.btle import Scanner
9import sys
10if len(sys.argv)>=2:
11    scan_sec=float(sys.argv[1])
12else:
13    scan_sec=5.0
14scanner=Scanner()
15devices=scanner.scan(scan_sec)
16KM1_list=[]
17for dev in devices:
18    for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
19        if desc=="Complete Local Name" and "KM-1" in value:
20            print(value,":",dev.addr)
21

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "KM1Scan.py", line 15, in <module>
    devices=scanner.scan(scan_sec)
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 852, in scan
    self.start(passive=passive)
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 790, in start
    self._mgmtCmd("le on")
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 309, in _mgmtCmd
    rsp = self._waitResp('mgmt')
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/bluepy/btle.py", line 366, in _waitResp
    raise BTLEManagementError("Management not available (permissions problem?)", resp)
bluepy.btle.BTLEManagementError: Management not available (permissions problem?)

###KeiganMotorについて
KeiganMotorはBLEで制御できるモーターです。KeiganMotorについては以下のサイトを参考にしました。
https://keigan-motor.com/

作業環境

WSLのUbuntu 18.04
Python 3.6.8
###接続状況
Bluetoothによる接続

試したこと

pip install bluepy入力後、python3 KM1Scan.pyで実行したのですが上記のエラーが出たので、
sudo pip install bluepy入力後、sudo python3 KM1Scan.pyを試したのですが結果は変わりませんでした。どのようにすればエラーを改善できるかご教授頂けると幸いです。