Arduinoのpulsein関数で使用出来るピンについて

Question

いつもお世話になっております。

現在ArduinoUNOでPLUSEIN関数を使用しています。
使用ピンは13番です。

インターネットでPLUSEIN関数で使用できるピンとしてPWM機能のあるピンと書かれていた記憶があるのですが、やはりPWMピンでないと動作しないのでしょうか？

今のところ13ピンでも動いていますが、タイムアウトを100msとしても70msでタイムアウトしてしまったり動作が不安定です。

ご回答よろしくお願いします

Answer 1

動作がわからないときは、その関数のソースコードを読みましょう。

まあ、ぐぐったら、ソースコードの解説ページもでてきます
pulseIn()

前に私は、タイマを使って時間計測しているんであろう、と書きましたが、ソースを見るとこれが間違いであることがわかります

なんと、プログラムループで命令のクロック数から時間換算しているのです！（どっひゃー）
これだと割り込みがかかるのはダメ、クロック周波数変わるとダメ、CPU変わるとダメ、という移植性まるっきりダメダメなコードとなってます

ということで、使用するピンは、GPIOのどのピンでも計測可能となってますね

Comments

[nullsan]

y_waiwaiさん

いつも有益な情報ありがとうございます。
なんとまぁ、そんな仕組みだったのですね！
タイムアウトが正確じゃない理由もわかった気がします。

ソースコードをみても理解できないので、理解できるよう勉強重ねていきます。

Answer 2

pulseInLong() は、micros() で時間測定しています
割り込み処理、割り込み禁止状態では micros() がカウントしない為 使えません

定期的に計測するなら、タイマ１、タイマ２ 割り込みで計測フラグをセットして
メイン処理で計測フラグが立っていたなら、pulseInLong() で計測しフラグをクリアして次回測定に備えます

Answer 3

arduino 13pin には、LED が接続されている為 入力ポートとして使うには注意が必要です
参考 LINK
旧arduino回路図
純正品では、LED にバッファが入り改良されています

また割り込みの影響を受けない pulseInLong() 関数も提供されています
Reference　pulseInLong()

Comments

[nullsan]

ご回答をありがとうございます。
割り込みの影響を受けないというのは、例えばPulseInLong関数実行中にtimer1やtimer2の処理が割り込んでも割り込みかからず処理が終ってから割り込みがかかるという認識で間違いないでしょうか？
定時でパルスインのデータを取りたいのですが、たとえばtimer1を100ms、timer2を1000msにして
それぞれのルーチン内でPulseInLong関数を呼び出して利用する、ということも可能なのでしょうか。

お時間あればお答えいただけると幸いです