圧電スピーカーがうまく鳴らない

Question

超音波の測域センサと圧電スピーカーを使って、測っている距離に合わせて音階が変わるように設定しました。
以下のプログラムを組んで実行してみたのですが、距離は測れるのですが、圧電スピーカーからはずっと「ぴっぴっぴっ」という一定の音しか流れません。どこをどのように変えればいいか教えてほしいです。

int Duration;
float Distance;

const int TRIG = 10;
const int ECHO = 12;

const int BEAT = 300;
const int SPK = 2;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECHO,INPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(TRIG,LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG,LOW);

Duration=pulseIn(ECHO,HIGH);
if(Duration>0){
Distance=Duration/2;
Distance=Distance*0.034;
Serial.print(Distance);
Serial.print("cm");
}

if(Distance<4){
tone(SPK,523,BEAT);
Serial.println("[C]");
}
else if(Distance>=4&&Distance<7){
tone(SPK,494,BEAT);
Serial.println("[B]");
}
else if(Distance>=7&&Distance<10){
tone(SPK,440,BEAT);
Serial.println("[A]");
}
else if(Distance>=10&&Distance<13){
tone(SPK,392,BEAT);
Serial.println("[G]");
}
else if(Distance>=13&&Distance<16){
tone(SPK,349,BEAT);
Serial.println("[F]");
}
else if(Distance>=16&&Distance<19){
tone(SPK,330,BEAT);
Serial.println("[E]");
}
else if(Distance>=22&&Distance<25){
tone(SPK,294,BEAT);
Serial.println("[D]");
}
else if(Distance>=25){
tone(SPK,262,BEAT);
Serial.println("[c]");
}
delay(1000);
}

Comments

[kei344]

「圧電スピーカー」では？

[karateka]

ご指摘ありがとうございます。

[coco_bauer]

質問のプログラムではスピーカーから音が流れる時間が0.3秒(BEAT = 300)と非常に短く設定されているので、音階が認識できないのではないでしょうか？
BEATの値を 2000とかにしてみてください。そのぐらい（2秒）の時間があれば、音階が容易に認識できると思います。

Answer 1

tone関数の仕様を理解していればこのスケッチがどんなふうになるのか理解できるはずです。
このスケッチだと、

距離計測（無音）
ある音を0.3秒鳴らす
無音0.7秒（1秒ディレイの最初の0.3秒は音が鳴る）

のループになっています。

連続して変化させたいのなら
tone(SPK,523);
と、鳴らす時間（BEAT）を入れない事です。そうすれば

距離計測（2ループ目からは音あり）
音程を変化
1秒間のディレイ（音あり）

のループになります。直ぐに距離に応じて音を反応したいのならディレイは1000も必要ありません。
20ms？でも良いですし、無くしても良いです。

※0.3秒あれば充分に音程は認識できます。音程が変わらないのなら使用しているモノが「圧電スピーカ」では無い可能性があります。