モーションセンサーの制御

Question

前提・実現したいこと

モーションセンサーを使って、人が動いていたら照明を点灯させ、動きが止まってから5分後に消灯させたい。

発生している問題・エラーメッセージ

人が動いていても必ず5分後に1度電灯が消えてしまう。

該当のソースコード

unsigned long start = millis(); // 開始時間
  while (millis() < start + minute * 1000 * 60) { //指定した分数経過するまで繰り返す
        digitalWrite(relaywitch, HIGH);
        Serial.println("light on"); 
        led1.on(); // アプリ上の点灯確認LEDを点ける
        led2.on(); // アプリ上の人間確認LEDを点ける
  }

試したこと

電灯を点灯させるためにwhileを使っているので、この間に別の作業ができません。
私の頭ではどうやったらいいのか思いつきません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

arduino1.8.9
esp8266
blynk

Comments

[matobaa]

> この間に別の作業ができません
別の作業とはなにがあるでしょうか。Wifi接続とかWebサーバとかやってますか? その部分の処理も質問に追記できるでしょうか。

Answer 1

動いてるのを検出したら、消灯する時間を設定しておきます

メインループでは、
現在時が消灯する時間を超えていれば消灯させる操作を行います
超えてなければなにもしない

これならwhileループでわざわざ待つ必要はなくなりますね

Comments

[uzurano]

天才ですね!
ありがとうございました。