hough変換で投票数を確認する方法

Question

pythonを用いてhough変換を行うときに、返り値としてρ, Θだけでなく、投票数も得るためにはどのようにすればよいのでしょうか？

Answer 1

別の方の回答のコメントに書いたように，OpenCVのバージョンによっては投票値も取得できる可能性があるのではないかと推測しますが，
バージョンその他の関係で取得できない場合には，二度手間っぽくなりますが，自分で投票値（に準じた値）を求めてしまうという代替手段も有り得るかも？と思います．

すなわち，ハフ変換で得られた直線群に関して，距離が近いデータ点の個数をカウントすれば相応の値が得られるでしょう．
（これを行う場合，OpenCVのHoughLinesは「入力画像の内容を破壊し得る」とのことなので，その点に注意が必要そうです）

Answer 2

opencvのバージョン4.1.1ですが、やはり投票数は出力されませんね・・。

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,40)
linesをprintするとρとθだけしか出ません。
何か方法はないでしょうか。

Answer 3

cv2.HoughLines() とかの hough変換でしようか?
とすると、戻り値は、ρ, Θ だけみたいなので、投票数を得る方法は無いのではないかと思います。

ただ、ソースが公開されている(GitHub)なので、調べる方法はありそうです。

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追記.
マニュアル (V.3.4.8 HoughLines()) を見ると、

Output vector of lines. Each line is represented by a 2 or 3 element vector (ρ,θ) or (ρ,θ,votes)

なので、ありそうです。ただ、サンプルを見る限り、その記述が見つからない。でも lines[i][0] がρ、lines[i][1]がΘなので、lines[i][2] が votes ?
Pythonも同じように、3個目でしょうか?
すぐに試せないので、情報のみ。
なお、HoughLineP() は無いみたいです。

Comments

[fana]

OpenCV 4.0.0のマニュアルでは，HoughLines()の出力に関して，"Output vector of lines. Each line is represented by a 2 or 3 element vector (ρ,θ) or (ρ,θ,votes)"　と書かれています．

[pepperleaf]

fana さん、
> OpenCV 4.0.0のマニュアル
という事は、可能ということですね。
4.0 から可能になった? 情報がありましたら、よろしく

[fana]

少なくともOpenCV2.3.1のマニュアルだとρとθだけな記述になっているので，確かに古いバージョンには無かったみたいです．

[keizzy]

opencvのバージョン4.1.1ですが、やはり投票数は出力されませんね・・。

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,40)
linesをprintするとρとθだけしか出ません。
何か方法はないでしょうか。