Raspberry PiでOpenCVのDNNモジュールを呼び出し、MobileNetで物体検出したい

実現したいこと

raspberry pi zero whとラズパイのカメラモジュール使ってリアルタイムの物体検出を行いたいと思っています。

##分からないこと
まず、こちらの記事にあるプログラムとCaffeModel形式のMobileNetを、記事の通りこちらのgithubから取得しようと思ったのですが、次のような文章が出て取得できませんでした。

$ git clone git@github.com:asukiaaa/py_opencv_mobilenet_practice.git


Cloning into 'py_opencv_mobilenet_practice'...
Warning: Permanently added the RSA host key for IP address '13.114.40.48' to the list of known hosts.
git@github.com: Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.

Please make sure you have the correct access rights
and the repository exists.

なので、CaffeModel形式のMobileNetをこちらのgithubから git clone し/home/pi下へ、pythonのコードはコピペして、/home/pi下にpython_programsというディレクトリを作り、そこに入れました。
そして実行すると、以下のようなエラーが出て実行できませんでした。

Traceback (most recent call last):
  File "mobilenet_scan_camera.py", line 24, in <module>
    net = dnn.readNetFromCaffe(args.prototxt, args.caffemodel)
cv2.error: OpenCV(3.4.3) /home/pi/opencv-python/opencv/modules/dnn/src/caffe/caffe_io.cpp:1121: error: (-2:Unspecified error) FAILED: fs.is_open(). Can't open "mobilenet_v2_deploy.prototxt" in function 'ReadProtoFromTextFile'

おそらくCaffeModel形式のMobileNetが認識されてないのかな、と思うのですが、どう解決したらよいかわかりません。
それぞれのバージョンは
python3.7.3
OpenCV3.4.3
です。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

取り急ぎ私の環境ではasukiaaa/py_opencv_mobilenet_practiceが動作しましたので、まずは下記を試してみてください。

bash
1$ git clone https://github.com/asukiaaa/py_opencv_mobilenet_practice.git
2$ cd py_opencv_mobilenet_practice
3$ python3 mobilenet_scan_camera.py

正常に動作しましたら、 http://asukiaaa.blogspot.com/2018/03/opencvdnnpythonmobilenet.html のプログラムと同じ階層に .caffemodel と .prototxt をコピーしてリトライしてみてください。

投稿2019/11/03 10:45

編集2019/11/03 12:08

PINTO

総合スコア351

Rinno

2019/11/03 12:02

ありがとうございます。動くようになりました。しかし、": cannot connect to X server "とエラーがでて、プレビューが出ません。調べてみると”xhost local:root”がナントカ...というふうに書いてあったのですが... PINTO様はプレビュー出ましたか？

PINTO

2019/11/03 12:10 編集

$ startx として、GUIを表示してから実行してみてください。

PINTO

2019/11/03 12:12 編集

$ sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev $ sudo pip3 install opencv-python $ sudo xhost +local:root も、実行してみてください。

Rinno

2019/11/03 13:09

もしかして、Raspbian Lite だとGUIをインストールしないといけませんか？

PINTO

2019/11/03 13:13

このプログラムのまま実行しようとするとGUIのインストールが必要です。推論結果をテキストなどに出力するだけなら不要です。

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