単眼カメラでの深度推定

Question

AR開発をしています。
深度センサ不使用、双眼不可で任意の現実上の物体とカメラの距離を推定したいと考えています。

オクルージョンをサポートしているARSDKは少ないため、カメラから深度を推定する方法を探しています。

Googleレンズなどは単眼カメラの端末でも深度を推定し、ARオブジェクト（青丸）を配置できていまが、どのような技術を使っているのでしょうか。

Answer 1

カメラが環境内で運動をする状態なら
Structure from MotionとかSLAM的な話を調べてみても良いかもしれない．

Answer 2

こんにちは。

通常のカメラ単眼で深度測定は現実的には無理だろうと思います。
Googleレンズも深度測定しているようには思えません。しかし、Googleレンズは物体が何であるかを画像から判別できることがあるので、その物体の3Dデータまで保持できれば深度を推測することは可能かもしれないですね。Googleなら いつかやってくれるかも。

特殊なカメラを使えば単眼でも3Dデータを得られるそうです。TOF方式が最も身近かもしれません。
WikipediaのTOFカメラのページによると kinect 2.0 はTOF方式で3Dデータを得ているそうです。