Hough変換の直線検出で最大投票数のものだけ検出する方法

Question

pythonを用いてhough変換で直線検出を行おうとしています。
このとき、画像上のすべての直線を検出したいのではなく、最も強く現れる（最大投票数の）直線のみを検出したいと考えています。

以下のコードだと、すべての直線が検出されてしまいます。
どのようにすれば最大投票数の直線のみの検出が可能でしょうか？

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 220, 250, apertureSize = 3)   
lines = cv2.HoughLines(edges, rho=1, theta=np.pi/180, threshold=200)

print lines
if lines is not None:
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho 
        x1 = int(x0 + 1000*(-b))
        y1 = int(y0 + 1000*(a))
        x2 = int(x0 - 1000*(-b))
        y2 = int(y0 - 1000*(a))

        cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),255,2) 
    cv2.imshow('frame', img)

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

（pythonでどう書くのかわかりませんが）
OpenCVのHoughLinesはρとθだけでなく投票量も返してくれたハズなので，それを見て，最大の物だけを採用すれば良いのではないでしょうか．