Unityでプレイヤーに加速を付けたいのと速度が速いと上ってほしい坂を貫通してしまう

Question

// Start is called before the first frame update
void Start()
{

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    //左に移動
    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        this.transform.Translate(1.0f, 0.0f, 0.0f);

        //Rigidbody取得
        Rigidbody rb = this.transform.GetComponent<Rigidbody>();

    }
}

//速度制限
void FixedUpdate()
{
    Rigidbody rb = this.transform.GetComponent<Rigidbody>();
    Vector3 force = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.5f);
    rb.AddForce(force);//力を加える
}

貫通してしまうのは当たり判定をいじって修正できました
加速はうまいこと言っていないので加速を教えてください。

中身はこのように記述しています
ご教授お願いします。

Answer 1

FixedUpdate内で毎回RigidBodyを取得していますが、GetComponentは少し多用を避けるべき(少し重い)ですので
１つ外の階層にRgidBody rb;と書いて、そこに代入なり参照をドラッグ&ドロップなりして値を頻繁に代入することを避けて下さい。

▼加速はこんな風に

RigidBody rb;//上記

const Vector3 FORCE_VECTOR = new Vector3(0, 10, 0);//任意で指定
const Vector3 MAX_SPEED = 10;

void FixedUpdate()
{
    float v = rb.velocity;
    Vector3 force = FORCE_VECTOR * ((MAX_SPEED >> 1) - v);
    rob.AddForce(force);
}

Comments

[Mamida]

加速できました
ありがとうございます。