python pclのimport

前提・実現したいこと

python でpclを行いたい。
そこで、pcl のパッケージを利用している仮想環境へと以下のページを参考にしてインストールしました。
”https://anaconda.org/conda-forge/pcl”
うまくいけば以下のサンプルが実行可能であると思います。

python
1import pcl
2p = pcl.PointCloud()
3p.from_array(np.array([[1,2,3],[3,4,5]], dtype=np.float32)))
4seg = self.p.make_segmenter()
5seg.set_model_type(pcl.SACMODEL_PLANE)
6seg.set_method_type(pcl.SAC_RANSAC)
7indices, model = seg.segment()
8

とりあえず、こちらのサンプルを動かしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

python
1import pcl
2
3>>>Traceback (most recent call last):
4>>>File "<stdin>", line 1, in <module>
5>>>ModuleNotFoundError: No module named 'pcl'

となっています。

試したこと

t_obara様に指摘されたように,cmdとJupyter で以下を実行したところ、
pclが存在しているフォルダにパスが通ってなかったことが判明しました。

python
1import sys
2print(sys.path)
3

そこでpclが存在する場所のパスを通してみると
確かにimport は通りました。
しかし、openCVと同じ位置へインストールされており、今までOpenCVは問題なく動いていました。
さらに、インストールしたものが
pcl-1.9>pcl
とファイルパスがなっていたので、import させようとすると、”pcl”フォルダの階層を一つ上へ手動で上げました。

加えて、以下のプログラムを実行すると、

python
1import pcl
2p = pcl.PointCloud()
3>>>Traceback (most recent call last):
4>>>File "<stdin>", line 1, in <module>
5>>>AttributeError: module 'pcl' has no attribute 'PointCloud'

とエラーが返ってきました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OS:Windows10
Jupyter notebook利用

AnacondaのPCLインストールコマンド記述ページにInfoとしてこちらの記述あり

Info: This package contains files in non-standard labels.

t_obara

2019/10/30 05:29

とりあえず、モジュールのパスをそれぞれで確認されてみてはいかがでしょうか。それでも解決できないのであれば、その情報も質問を更新して掲載するとよろしいかと思います。 import sys print(sys.path)

Ma_a

2019/10/30 06:23

ありがとうございます。一応開いては見たものの、解決できそうにないため情報を追加してみます。

t_obara

2019/10/30 09:50

モジュールパスは、jupyterの場合と、cmdの場合の両方を比較するのです。

Ma_a

2019/11/05 06:37

確認してみました、あってますか？

Ma_a

2019/11/05 10:09

ちなみに、インストールしたものは、opencv2が入っているフォルダと同じフォルダ内に”pcl-1.9>pcl”と入っていました。

t_obara

2019/11/07 02:00

調べて見たのですが、提示されたモジュールはpythonから直接呼び出すものではないように思われます。これを利用可能なのか、それともpcl自体別に入れた方が良いのかもわかりませんが、pythonから利用するには、python bindingモジュールが必要な感じがします。 https://anaconda.org/sirokujira/python-pcl http://pointclouds.org/news/tags/python

Ma_a

2019/11/07 06:12

ありがとうございます。提示されたものからインストールしてみたところ、 ”not found”のエラーは消えました。ただし、”ImportError: DLL load failed: 指定されたプロシージャが見つかりません。”というエラーに変わったので、読み込みはできているということが確認できました。こちらのページで似たようなバグに遭遇しているようなので、確認してみようと思います。 https://qiita.com/marshi/items/a0f80c5aa3c37b0025d6

Ma_a

2019/11/07 08:26

調べてみたところ、 ”ImportError: DLL load failed: 指定されたプロシージャが見つかりません。” のエラーを解決するには少々難しいみたいですね…

t_obara

2019/11/08 05:04

そのエラーだとプラットフォームはWindowsなのですね。 PCLのモジュールを実行するにあたり、必要なDLLが読み込めないということで、どのDLLなのかを把握するツールとして前述のURLにあるDependency Walkerとなります。すでにDLLがあるけれど、パスが通っていないなどの場合でもでる場合があります。PCLモジュール自体はビルドして入れた方が確実かもしれません。

Ma_a

2019/11/08 07:22

あ，OS：Windows10，anaconda，jupyter notebook，を利用してます．一応，Dependency Walkerを使ってみたのですが，バージョンが違うとエラーが出たので，PCLの本家からWindowsのものをインストールし，exeファイルをanacondaに入れる形じゃないと難しいのですかね…

t_obara

2019/11/08 07:33

インストールは、python-pclをご覧になって、その手順に従うのが確実ではないかと思います。 https://github.com/strawlab/python-pcl 少なくとも「set before Environment variable」についてはご自身の環境に合わせて設定すべきかと思います。binary自体はconda install -c conda-forge pcl でも入っていると思うので。（私は試していないので、うまくいくかわかりませんが、環境変数を設定して試すこと自体はそれほど大変ではないと思います）

Ma_a

2019/11/11 07:58

なるほど… やってみます

Ma_a

2019/11/18 06:58 編集

pip でのインストールを行ってみたところ、同様に Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "C:\Users\Username\Anaconda3\envs\kankyo\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 5, in <module> from ._pcl import * ImportError: DLL load failed: 指定されたモジュールが見つかりません。のエラーが出るようですね… その下まで行ってみないとわからないですね…