Python(jupyter notebook)でChromedriverを使おうとしたときにFileNotFoundErrorが出てしまう

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Python(jupyter notebook)でWebスクレイピングに取り組みたいと思っています。
https://techacademy.jp/magazine/18690
に記載されている内容を実際にやってみたところ以下のエラーメッセージが出てしまいました。

発生している問題・エラーメッセージ

FileNotFoundError                         Traceback (most recent call last)
~\AppData\Local\Continuum\anaconda3\lib\site-packages\selenium\webdriver\common\service.py in start(self)
     75                                             stderr=self.log_file,
---> 76                                             stdin=PIPE)
     77         except TypeError:

~\AppData\Local\Continuum\anaconda3\lib\subprocess.py in __init__(self, args, bufsize, executable, stdin, stdout, stderr, preexec_fn, close_fds, shell, cwd, env, universal_newlines, startupinfo, creationflags, restore_signals, start_new_session, pass_fds, encoding, errors, text)
    774                                 errread, errwrite,
--> 775                                 restore_signals, start_new_session)
    776         except:

~\AppData\Local\Continuum\anaconda3\lib\subprocess.py in _execute_child(self, args, executable, preexec_fn, close_fds, pass_fds, cwd, env, startupinfo, creationflags, shell, p2cread, p2cwrite, c2pread, c2pwrite, errread, errwrite, unused_restore_signals, unused_start_new_session)
   1177                                          os.fspath(cwd) if cwd is not None else None,
-> 1178                                          startupinfo)
   1179             finally:

FileNotFoundError: [WinError 2] 指定されたファイルが見つかりません。

During handling of the above exception, another exception occurred:

WebDriverException                        Traceback (most recent call last)
<ipython-input-12-824e31ec71d3> in <module>
      4 
      5 # Chromeブラウザを起動する
----> 6 driver = webdriver.Chrome()
      7 
      8 # Googleのサイトを開く

~\AppData\Local\Continuum\anaconda3\lib\site-packages\selenium\webdriver\chrome\webdriver.py in __init__(self, executable_path, port, options, service_args, desired_capabilities, service_log_path, chrome_options, keep_alive)
     71             service_args=service_args,
     72             log_path=service_log_path)
---> 73         self.service.start()
     74 
     75         try:

~\AppData\Local\Continuum\anaconda3\lib\site-packages\selenium\webdriver\common\service.py in start(self)
     81                 raise WebDriverException(
     82                     "'%s' executable needs to be in PATH. %s" % (
---> 83                         os.path.basename(self.path), self.start_error_message)
     84                 )
     85             elif err.errno == errno.EACCES:

WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH. Please see https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home