バッチファイルを用いて，読み込んだ画像に対してなんらかの処理を行った後に,読み込んだ画像に対応した名前をつけて保存したい

Question

前提・実現したいこと

バッチファイルを用いて，読み込んだ画像に対してなんらかの処理を行った後に,読み込んだ画像に対応した名前をつけて保存したい

例）c00 ⇒ output_c00

発生している問題・エラーメッセージ

opencvを学習中であり，知識不足であります．
そのため，読み込んだ画像に対して処理を行った後に，どのようなプログラムで保存を行えば良いかわかりません．

また，画像は連番はなく，
c00,c01,c02,c03,c10のように並んでいます．

該当のソースコード

include <stdio.h>
include <cv.h>
include <highgui.h>

define DISP_MESS

int main(int argc, char *argv[]) {
IplImage *img;
char *filename = NULL;

//------------------------------
//ファイル名
if (argc >= 2) filename = argv[1];
else {

ifdef DISP_MESS
printf("ERROR: no filename\n");
endif
return -1;
}

//------------------------------
//読み込み
if ((img = cvLoadImage(filename, CV_LOAD_IMAGE_COLOR)) == 0) {

ifdef DISP_MESS
printf("ERROR: cannot open %s\n", filename);
endif
return -1;
}
else {
ifdef DISP_MESS
printf("open %s\n", filename);
endif
}

cv::Mat image1; 
image1 = cv::imread(argv[1]); 

//------------------------------

画像処理のコード

//------------------------------
cv::imwrite("filename.jpg", image1);


waitKey(0);
destroyAllWindows();

return 0;

}

試したこと

現在勉強中の身でありますが，至急結果を求められており，頓珍漢な質問をしていると思います．
大変申し訳ございません．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

windows7
visual studio2017
opencv-3.4.0

Answer 1

困り事が何なのかよくわかりません．

cv::imwrite("filename.jpg", image1);

保存ファイル名が固定(filename.jpg)になっているところを，
読込んだファイル名に即した保存名を作って使うようにすればよいのではないでしょうか．
その文字列処理が難しい(?)という話なのでしょうか？

argv[1]に指定される読込ファイル名指定文字列が，単純なファイル名なのであれば，例えば

cv::imwrite( "Output_" + std::string(filename), image1 );

とか書けば済むのではないでしょうか．
ファイル名だけでない（パス文字列である）場合を考慮する必要があるとしても，まぁ，相応に切り貼りすれば良いかと思います．

あと，保存ファイル名の生成を頑張らなくて良い方法として，
「読込ファイルと同様に保存ファイル名もargvに外から指定させる（バッチファイルの方に書いとけば良い）」という手もあると思います．