UNITY Quaternion.FromToRotationについて

Question

UNITY2dで、図のようにオブジェクトAとオブジェクトBの位置関係において
下記のようなスクリプトを実行すると、
オブジェクトAはZ方向に回転しBの方向を向くのですが、
Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, vec)によって
なぜ、z方向に回転することになるのかが、理解できません。

Vector3.up自体は調べてみると、Vector3(0, 1, 0) と同じ意味だとわかったので
Y軸方向に回転するのかと思いきや、Z方向に回転するということを根本的に
理解したいと思い、質問させて頂きました。

Googleで　「Vector3.up　回転軸」　とか　「FromToRotation　Vector3.up」などで
ググってみたのですが、いまいち理解できませんでした。

var vec = (objB.transform.position - objA.transform.position).normalized;
objA.transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, vec);