PythonからRaspberryPi(Linux）のTERMINALを操作する方法はありますか？（Python初心者）

Question

前提・実現したいこと

Raspberry PiでPythonファイルを実行し、Pythonのプログラム中で、別のコマンド（***.pyではない）を実行したい。
リモートカメラのようなシステムを組みたいです。
Raspberry PiをBottleでサーバーとして動かし、別のPCからRaspberry Piにアクセスした場合に、
Raspberry Piに実装されているカメラで画像をキャプチャーし、jpgで保存したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

画像取り込みはterminalで「sudo raspistill -o hoge.jpg」で実施しており、動作確認済みです。
Pythonのプログラム中からterminalを操作したいのですが、やり方がわからず困っています。
（エラーメッセージは特にありません）

Google等で実現方法の記事を探しておりますが、期待する内容の記事がなく、何も手が付けられない状態になっています。
実現方法をアドバイスいただけると助かります。
具体的でなくても、何か調べる足掛かりとなるキーワードなどをおしえていただけると助かります。

該当のソースコード

@route('/temprature')
def temprature():
    block = i2c.read_i2c_block_data(address, 0x00, 12)
    temp = (block[0] << 8 |  block [1] )  >> 3
    if(temp >= 4096):
        temp -= 8192
    output_str = "Temprature is " + str(int(temp/16)) + ".  Maybe!"
   
    ******
    （ここに以下のようなterminalコマンドを実行したい）
    sudu raspistill -o image.jpg
    ******
   
    return output_str

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

RaspberryPi3B
Python3

Answer 1

自己解決しました。
subprocessをインポートして解決しました。

======================================
import subprocess # 追加

@route('/temprature')
def temprature():
block = i2c.read_i2c_block_data(address, 0x00, 12)
temp = (block[0] << 8 | block [1] ) >> 3
if(temp >= 4096):
temp -= 8192
output_str = "Temprature is " + str(int(temp/16)) + ". Maybe!"

cmd = "sudo raspistill -o hoge.jpg"  # 追加
subprocess.call(cmd.split())  # 追加

return output_str

=======================================

以下との違いは何なのかがよくわかっていません。
import os
os.system(cmd)