raspberrypiでのwebカメラ使用

Question

現在卒業制作でraspberrypiでusbカメラを使おうとしています。
その際に以下のようなエラーが出ていてpythonで使うことができないと思います。

[    7.037529] videodev: Linux video capture interface: v2.00
[    7.358210] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0103)
[    7.370054] uvcvideo: Failed to query (GET_INFO) UVC control 1 on unit 3: -32 (exp. 1).
[    7.372350] uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
[    7.373240] uvcvideo 1-1.1.2:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized!
[    7.373256] uvcvideo 1-1.1.2:1.0: Entity type for entity Processing 3 was not initialized!
[    7.373268] uvcvideo 1-1.1.2:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized!
[    7.373940] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[    7.769736] bcm2835-codec bcm2835-codec: Device registered as /dev/video10
[    7.782194] bcm2835-codec bcm2835-codec: Device registered as /dev/video11
[    7.788924] bcm2835-codec bcm2835-codec: Device registered as /dev/video12

uvc query faildのエラーというのは設定で変えられるものなのでしょうか
または機器との相性問題でwebカメラを変えないとできないのでしょうか

仕様等は以下になります。
webカメラ：BSW13K08HBK buffalo
pc:raspberry pi 3B+
os:raspbian buster
プログラム:python3.7 OpenCV3.2.0
目的：openCVのimwriteで画像取得

#環境指定かつ文字コード指定
#!/usr/bin/python3
# -*- encoding:utf-8 -*-

import opencv as cv
import datetime as date

#cv.VideoCapture カメラデバイスの取得 カメラデバイスのＩＤ dmesg | grep video で確認
#cv.read カメラに移るものを取得
#cv.imwrite ファイル生成
#camera.release 開いたカメラを閉じる
def photoshot():

        filename='path'+date.datetime.now().strftime("%Y-%M-%D")+'.jpg'
        camera=cv.VideoCapture(0)
        img=camera.read()
        cv.imwrite(filename,img)
        camera.release()
        return filename
        #pathの部分は何となく隠しているだけでただの保存場所です。

上記のコードのほかにVideoCaptureの引数を-1,10,11,12,2,3,4,'/dev/Video0'等に変えて実行しましたが、isOpened()を除くとfalseになっていてimwriteからのエラーでimgにタプルが入ってないよと言われます。その後 dmesg | grep video で確認したのが上のＵＶＣエラー等になります。
回答よろしくお願いします。

Comments

[mt08]

REIAさん、
使用環境(Webカメラのメーカー・型番/ラズパイの型番・使用OS) や、具体的な目的などを書いた方がいいと思います。
ちなみに、うちでは、RPi3B,3B+ / Raspbian Stretch で Webcam:Buffalo BSW32K01H をつなぐだけで、OpenCV 3 + pythonで使えてました(昨年あたり)。

[thkana]

同じ状況で実験できるわけではないのですが、
> pythonで使うことができないと思います。
この「思います」というのは...まだ試していないということですか?
そのメッセージを読む限り、workaround(回避策)を適用します、となっているわけで、それでなんとかなった可能性もなくはないです(その後の not initializedは気になりますが)。
なにか簡単なサンプルで試してみた結果を以て議論してはいかがでしょう。

Answer 1

REIAさん、

うちの環境では、以下の手順で、WebCamで、OpenCVのVideoCapture()のサンプルが動作しました。
cap = cv2.VideoCapture(0)で抜けてくるまで、５秒くらい時間がかかりました。

同様のテストで、動作するか、(できるなら、SDカードをフォーマットして、イメージを焼くところから)試してみてください。

環境

• 本体: Raspberry Pi 3B+
• OS: 2019-09-26-raspbian-buster.img ベースに、sudo sh -c 'apt update && apt upgrade -y'
• Webcam: Buffalo BSW32K01H (デフォルトで、2048*1536, 4fps ?)

手順

• Webcamの動作確認 (Raspbian付属のVLC使用)
  (コマンドラインにて) vlc v4l2:///dev/video0
• OpenCV 4の導入

sudo sh -c 'apt update && apt install -y python3 python3-numpy curl'
curl -LO https://github.com/mt08xx/files/raw/master/opencv-rpi/raspbian-buster/libopencv4_4.1.2-20191011.1_armv7l.deb
sudo apt install ./libopencv4_4.1.2-20191011.1_armv7l.deb

• OpenCV-Python Tutorialsのサンプルの実行

https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_gui/py_video_display/py_video_display.html

(VideoCapSample.py)

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

$ python3 ./VideoCapSample.py

Answer 2

OpenCVのバージョンがかなり古いようですが、あくまで一例ですが下記のようにしてもダメでしょうか。

$ sudo pip3 install opencv-python opencv-contrib-python --upgrade

import cv2

cam = cv2.VideoCapture(0)

def photoshot():
    filename='path'+date.datetime.now().strftime("%Y-%M-%D")+'.jpg'
    ret, img = cam.read()
    if not ret:
        return ""
    cam.imwrite(filename, img)
    return filename

Comments

[REIA]

opencvのコードで
ret,img=cam.read()
このコードのretには何が入ってるんですか？調べ方もよく分からないので教えてくれると助かります。
webカメラ自体、学校の備品なので火曜日にならないと実験出来ませんがopencvのアップデートはしておきます。

[PINTO]

画像が読み込めた = True
画像が読み込めなかった = False
です。下記のチュートリアルにサンプルコード含めて解説がわかりやすく記載されていますのでご一読ください。
http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_gui/py_video_display/py_video_display.html