swiftのscenekitでオブジェクトが重力落下後の座標を取得したい

Question

swiftのscenekitで、例えばBoxを作成して上空から自由落下させます。
床面に衝突すると転がりますが、転がって停止した後の座標の取得の仕方がわかりません。

import UIKit
import SceneKit

class GameViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var sceneView: SCNView!
    var scene: SCNScene!
   
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.backgroundColor = UIColor.lightGray
        
        scene = SCNScene()
        self.sceneView.scene = scene
        sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
        
        sceneView.allowsCameraControl = true
        
        setFloor()
        setCamera()
        makeBox()
    }
    func setFloor() {
        let floor: SCNFloor = SCNFloor()
        floor.width = 30.0
        floor.length = 30.0
        
        floor.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 1, green: 1, blue: 1, alpha: 0.1)
           
        let floorShape = SCNPhysicsShape(geometry: floor, options: nil)
        let floorBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: floorShape)
        floorBody.restitution = 0.8
        floorBody.physicsShape = floorShape
    
        let floorNode = SCNNode(geometry: floor)
        floorNode.physicsBody = floorBody
        scene.rootNode.addChildNode(floorNode)
    }
    func makeBox() {
        let box: SCNGeometry = SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0.2)
        box.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 1, green: 0, blue: 0, alpha: 1)
        
        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: box, options: nil)
        let boxBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
        boxBody.restitution = 0.8
        boxBody.physicsShape = physicsShape
        
        let boxNode = SCNNode(geometry: box)
        boxNode.position = SCNVector3(Float.random(in: -5 ... 5), 11, 0)
        //boxNode.physicsBody = boxBody
        boxNode.name = "box"
コード

タップしオブジェクトを選択しても、そのポジションは初期設定のポジションのままです。

@objc func tapped(recognizer: UIGestureRecognizer) {
        
        let view = recognizer.view as? SCNView
        let touchLocation = recognizer.location(in: view)
        
        let hitTestResult = sceneView.hitTest(touchLocation, options: nil)
        
        if hitTestResult.count > 0 {
            
            touchNode = hitTestResult.first!.node
            //sceneView.allowsCameraControl = false
            
            
            print("tapped/ x=",touchNode.position.x,", y=",touchNode.position.y,", z=",touchNode.position.z)
                        
        }
    }

自由落下に限らず、オブジェクト同士がぶつかった後の座標を取得するにはどうしたらよいでしょうか

Answer 1

touchNode.presentation.position.x（またはy、またはz）で取得できました。

Answer 2

positionプロパティは親ノードからの相対座標ぽいので、
worldPositionを参照してみてはどうでしょう？
https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/2867405-worldposition

Comments

[McQueen]

回答ありがとうございます。

単純にPositionをworldPositionにしただけでは同じ結果にしかなりませんでした。

関連してWEB検索を進めていたところ、@edo_m18さんのサイトにたどり着きました。
https://qiita.com/edo_m18/items/c5660d7ad687114c70ce

ここに記載のaNode.presentationNode().position.yをもとに、touchNode.presentation.position.x（またはy、またはz）で取得できました。

takabosoftさん、@edo_m18さん、ありがとうございました。