UART接続においてGNSSモジュールからのデータが取得できない

Question

現在発生している問題

・Raspberry pi 3にGNSSモジュールを接続し、RTK測位を行う研究を行っているのですが、
UART接続でモジュールとraspberry pi 3を接続し、測定を行ったところ以下のような
結果が出力されてしまいました。

設定方法や試した内容

・UART接続の設定は以下のサイトを参考にして設定を行いました。
Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続

・シリアルポートのボーレート等の設定には以下のサイトを参考にして行いました。
Linuxにおけるシリアルポートのトラブルシューティング

・使用するモジュールのボーレートは115200で設定してあるため
モジュールに繋ぐシリアルポートであるttyS0は以下のようにボーレート設定を行いました。


図１　ttyS0,ttyAMA0のボーレート表示

・今回の測位で使用した設定ファイルは以下のようになっています。

図2　.confファイル（設定ファイル）

発生している問題・エラーメッセージ

図3　statusコマンドの表示
・測定の際、10分程度時間をおいて様子を見ましたが、この表示から変化しませんでした。

図4　streamコマンドの表示
・図4を見る限り、input roverにはデータが入っているのに、図3ではroverの
衛星機数は表示されていません。

図5　cuコマンドの表示
・一部のみに文字化けが発生してしまいます。

〇これらのエラーを解決する方法が分かる方がいましたら
回答をよろしくお願いいたします。

補足情報

・測定のモジュールは図５のものを使用しています。

図6　使用モジュール（neo-m8t）

・モジュールとraspi 3 との接続は以下のようになっています。
モジュール raspi 3
VCC -> 1番（3.3V）
RXD -> 8番（GPIO 14,UART TXD）
TXD -> 10番（GPIO 15,UART RXD）
GND -> 6番（GND）

Comments

[mt08]

nan-datoさん、
GPSモジュールの通信速度が9600bpsや4800bpsなどでも、cuにて同様の文字化けが発生しますか？

[nan-dato]

mt08さん、質問ありがとうごさいます。
通信速度を変えて試したところ
図5よりも酷い文字化けが発生して
しまいました。現状、一番まともなデータが送られてきているのは
115200bpsの場合です。

Answer 1

受信データをモニタして文字化けしてるのをどーにかしないとどうしようもないですね
まずは、配線があってるかしっかりチェックする
＃GND、RXD、TXDの３つの線
ボーレート、ビット長、パリティの通信設定があってるか調べる

ぐらいでしょうか。

オシロがあれば、それで通信波形を見たいところですが。