ProcessingによるRealSenseプログラミングでサンプルコードが実行できない

Question

Processingを用いてRealSense(D400シリーズ)を使いたいのですが、サンプルコードが実行できません。
サンプルコードは公式のGitHubにあるやつですが、一応掲載します。

import ch.bildspur.realsense.*;

RealSenseCamera camera = new RealSenseCamera(this);

void setup()
{
  size(640, 480);
}

void draw()
{
  background(55);

  textSize(20);
  textAlign(CENTER, CENTER);

  if (camera.isCameraAvailable())
  {
    fill(100, 255, 100);
    text("camera available!", width / 2, height / 2);
  } else
  {
    fill(255, 100, 100);
    text("no camera available!", width / 2, height / 2);
  }
}

エラーは以下の通りです。

java.lang.RuntimeException: java.lang.reflect.InvocationTargetException
	at processing.core.PApplet.runSketch(PApplet.java:10845)
	at processing.core.PApplet.main(PApplet.java:10613)
Caused by: java.lang.reflect.InvocationTargetException
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
	at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
	at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
	at processing.core.PApplet.runSketch(PApplet.java:10839)
	... 1 more
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: org/librealsense/Device
	at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
	at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
	at java.lang.Class.privateGetMethodRecursive(Class.java:3048)
	at java.lang.Class.getMethod0(Class.java:3018)
	at java.lang.Class.getMethod(Class.java:1784)
	at processing.core.PApplet.registerNoArgs(PApplet.java:1557)
	at processing.core.PApplet.registerMethod(PApplet.java:1549)
	at ch.bildspur.realsense.RealSenseCamera.<init>(RealSenseCamera.java:50)
	at CameraAvailable.<init>(CameraAvailable.java:21)
	... 6 more
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.librealsense.Device
	at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:382)
	at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
	at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:349)
	at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
	... 15 more
RuntimeException: java.lang.reflect.InvocationTargetException

最初はサンプルコードの

RealSenseCamera camera = new RealSenseCamera(this);
```の行で赤線が引かれていました。
.jarファイルをC:\Users\ユーザ名\Documents\Processing\libraries\に入れてからは赤線は消えましたが、上記のエラーが出るようになりました。
また、.jarが入っていたフォルダにnativeというフォルダがあり、中に.dllファイルがあったのですがこれもどこかに配置しないといけないですか？

setup関数以下をコメントアウトして実行しても同じエラーが出たので、おそらくここに問題がありそうなのですがどうしたら良いでしょうか。
Processingのバージョンは3.5.3です。

Answer 1

あまり真面目に解析してませんが(ハードも持ってないし)
Processingのメニュー[スケッチ]-[ライブラリをインポート...]-[ライブラリを追加]で出るダイアログで、検索欄に reals ぐらいまで入力し、引っかかるIntel RealSense for Processing ど～たらというライブラリ(そのGithubのと同じもののようですが)を[Install]ボタンでインストールした上で質問のプログラムを走らせると、Javaのエラーは出ず、とりあえず「no camera available!」表示までは進めました。

ライブラリのインストールの仕方が間違っているのでは? 手動でやるのなら、Githubにあるファイル構造を全部Processingのlibrariesの下、RealSenseProcessingに展開してやればいいんじゃないかしら。

Comments

[can-sby]

手動でライブラリを導入しようとしてたのは、そのPCがプロキシ下にあって設定してもなぜかサーバに接続できませんみたいなエラーが出てたからです。

プロキシ環境下ではないPCでthkanaさんと同じようにやったところ、私も実行できました。
手動で導入する場合にはlibrariesにRealSenseProcessingをまるまる入れてやればよかったんですね。
そうしたらプロキシ環境下のPCでも実行できました。

ありがとうございました。