Swiftで、読み込んだgpxファイルの中から、文字列(Stringに格納されている)の位置情報（name, lat, lon）のセット（複数）を抽出する方法が分かりません。

Question

Swiftで、読み込んだgpxファイルの中から、位置情報（name, lat, lon）のセット（複数）を抽出する方法が分かりません。

■Swiftコード（一部抜粋）
if( FileManager.default.fileExists( atPath: fullpath ) ) {

        print("ファイルあり", fullpath)
        do {
            let text = try String(contentsOfFile: fullpath, encoding: String.Encoding.utf8)
           
            //fileの中身を表示
            print(text)

■gpxの内容は以下のようになっていますが（不要な文字列が他にも多くあります）、
必要なデータは lat=" ", long=" ", <name> </name>の各表示項目で挟まれた箇所になります（太字箇所）。

gpxファイルの内容（上記print(text)の出力内容。一部抜粋）

<wpt lat="**33.561051953583956**" lon="**130.300862174481153**"> <time>2019-09-15T00:21:09Z</time> <name>**022**</name> <sym>Flag, Blue</sym> <type>user</type> <extensions> <gpxx:WaypointExtension> <gpxx:DisplayMode>SymbolAndName</gpxx:DisplayMode> </gpxx:WaypointExtension> <wptx1:WaypointExtension> <wptx1:DisplayMode>SymbolAndName</wptx1:DisplayMode> </wptx1:WaypointExtension> <ctx:CreationTimeExtension> <ctx:CreationTime>2019-09-15T00:21:09Z</ctx:CreationTime> </ctx:CreationTimeExtension> </extensions> </wpt> <wpt lat="**33.558126669377089**" lon="**130.307747405022383**"> <time>2019-09-15T00:22:44Z</time> <name>**023**</name> <sym>Flag, Blue</sym> <type>user</type> <extensions> <gpxx:WaypointExtension> <gpxx:DisplayMode>SymbolAndName</gpxx:DisplayMode> </gpxx:WaypointExtension> <wptx1:WaypointExtension> <wptx1:DisplayMode>SymbolAndName</wptx1:DisplayMode> </wptx1:WaypointExtension> <ctx:CreationTimeExtension> <ctx:CreationTime>2019-09-15T00:22:44Z</ctx:CreationTime> </ctx:CreationTimeExtension> </extensions> </wpt>

■最終的には
[["wpt1", 33.56, 130.3], ["wpt2", 33.57, 130.31]]のように、配列に格納したいと考えています。
下の方法で、データさえ抽出できれば、name, lat, lon を配列に順番に格納することができることを確認しています。
var hogeArray:[Any] = ["wpt1",33.56, 130.30]
var testArray:[Any] = ["wpt2",33.57, 130.31]

            var array3:[[Any]] = []
            array3 += [hogeArray, testArray]
            print(array3)

出力結果
[["wpt1", 33.56, 130.3], ["wpt2", 33.57, 130.31]]

方法をご存知の方がいらっしゃいましたら、ご教示いただけますと助かります。よろしくお願いします。

Answer 1

ライブラリCoreGPXを導入したところ、解決しました。
https://cocoapods.org/pods/CoreGPX

設定の参考
https://codezine.jp/article/detail/10677

使用する場合は、import CoreGPX の一文を忘れないようにしてください。
ライブラリの使用が初めてでしたのでimportを忘れていて、戸惑いました。