２台の arduino と PC　をシリアル通信させているつもりだが値が送られない

「あるセンサ」と「arduino(Aとします)」をI2C通信させています
この「A」と「別のarduino(Bとします)」をシリアル通信させてAが取得しているセンサの値をBと共有し，
さらに「B」と「PC」をUSBケーブルを通じてシリアル通信させ，PCのシリアルモニタ上で見られるようにしたいと思っています．

SoftwareSerialを用いて以下のようにプログラムを組んでみたのですが，PC側のシリアルモニタでは，最初0が表示されたあとdelayごとにずっと-1が表示され続けてしまいます．

どこかプログラムにおかしい部分はありますでしょうか．

以下は「A」のコードです

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup(){
  Serial.begin(115200); 
  mySerial.begin(115200);
}

double P = 0;

void loop(){

 Serial.println(P);  //PCのシリアルモニタにPの値を表示
 mySerial.listen(); 
 P = mySerial.read(); //PにmySerial.readでBから持ってきたセンサの値を格納

delay(1000);  
}

以下は「B」のコードです

#include <Wire.h>
#include <AllSensors_DLHR.h> //センサとのI2C通信に必要
AllSensors_DLHR_L10G_8 gagePressure(&Wire); //センサとのI2C通信に必要

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup(){
  mySerial.begin(115200); // ソフトウェアシリアルの初期化
  
  Wire.begin();

  gagePressure.setPressureUnit(AllSensors_DLHR::PressureUnit::PASCAL); //センサとのI2C通信に必要
}

double P; //センサの値格納用

void loop(){
  gagePressure.startMeasurement(); //センサとのI2C通信に必要
  gagePressure.readData(true); //センサとのI2C通信に必要

  P = gagePressure.pressure; //Pにセンサの値を格納(Pには間違いなくdouble型のセンサの値が格納できています)
  mySerial.listen();
  mySerial.write(P);

  delay(1000);
}

Bのコード内にI2C通信のライブラリ関係が入っていますが，最終的にdouble型のPの中にセンサの値は格納されていることは確認しています．（シリアル通信でPの値がAから最終的にPCまで渡されないことで悩んでいます)

シリアルモニタの画面はこうなっています

配線は
センサとAがI2C通信の配線で接続
AとBは2ピンと3ピン同士を接続(USBケーブルで給電)
BとPCがUSBケーブルで接続
です

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

SoftwareSerialは重い処理なので、9600bpsとかそのへんまでにしといたほうがいいでしょう。
Arduino UNO(他AVRのArduino)においては、doubleは実はfloatと同じです。doubleとしても害はありませんが、有効桁が多くなるわけではないのは知っておくべきでしょう。
シリアル通信において、通信データの単位は"1バイト"です。doubleのような1バイトに収まらないデータを扱うときは何らかの「プロトコル」を決めなければいけません。以前別の回答で書いた「通信の話」はTCP/IPについてでしたが、シリアル通信でも事情は同様です。

何らかの方法で「データのひとかたまり」がわかるようにして、送信側と受信側でその形式について合意したうえで通信をしないといけません。

データの内部形式とかを気にしないで済むという点で、テキストデータを送受して改行コードを区切りとする、つまりSerial.println()でデータを文字列にして最後に改行を付けて送信し、Serial.readStrngUntil()で改行までを一括で受け取り、文字列をatof()等でdoubleに変換する、というあたりのやり方が手っ取り早いのではないでしょうか。

投稿2019/10/01 03:56