このサイト(teratail)は、パソコンよろず相談所というわけではなく、ヘルプによれば、
プログラミングをする中で起きた解決できない課題について本当に困っている人をサポートすること
だそうですので、ここで質問するということはなんらかのプログラムを組むことで問題を解決しようとしているのでしょうか。OpenCVをタグに設定しているということは、OpenCVで受けて輝度を「増幅」してやろうとか? ただ、いくら増幅しても、もとの情報が失われているとロクな結果にならないので、カメラの輝度等のパラメータを設定してやるのが先かと思います。
Windowsでカメラをいじった時は、Video for Windowsとかいうモジュール(今ではDirect Showとかいうのに代替わりしているらしい)にカメラの制御が組み込まれていました。Linuxではuv4l(Userspace Video for Linux)とかいうのがいろいろやってくれそうです。motionとの組み合わせではhttps://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=127225 とか。なんらかのAPIを用意されているかとは思いますが、その辺は御自分で調べてみて下さい。
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