OpenCV match結果の間引いたデータをCSVファイルに書き出したいがうまくいかない。

Question

前提・実現したいこと

OpenCV match結果の間引いたデータをCSVファイルに書き出したい。

発生している問題

うまくいかない。matchはうまくいっているのだが。参照の仕方は間違っているのではないかというやんわりとしためぼしはついているが対処法がわからない。

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np
img1 = cv2.imread("img1.jpg")
img2 = cv2.imread("img2.jpg")
akaze = cv2.AKAZE_create()
kp1, des1 = akaze.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = akaze.detectAndCompute(img2, None)
bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2)
ratio = 0.3
good = []
for m, n in matches:
	if m.distance < ratio * n.distance:
		good.append([m])

f = open('matches.csv', 'w')
fileprint = "distance1,distance2,queryIdx1,queryIdx2,trainIdx1,trainIdx2,imgIdx1,imgIdx2\n"
for m, n in matches:
	fileprint += (
		str( m.distance ) + "," + 
		str( n.distance ) + "," + 
		str( m.queryIdx ) + "," +
		str( n.queryIdx ) + "," +
		str( m.trainIdx ) + "," +
		str( n.trainIdx ) + "," +
		str( m.imgIdx   ) + "," +
		str( n.imgIdx   ) + "\n"
	)
f.write(fileprint)
fileprint = ""
f.close()

f = open('goog.csv', 'w')
fileprint = "distance,queryIdx,trainIdx,imgIdx\n"
for m in good:
	fileprint += (
		str( m.distance ) + "," + 
		str( m.queryIdx ) + "," +
		str( m.trainIdx ) + "," +
		str( m.imgIdx   ) + "\n"
	)
f.write(fileprint)
fileprint = ""
f.close()

Answer 1

        good.append([m])

を

        good.append(m)

に直したら完走するようになりました。

Comments

[Kazumori102]

何故そうしたらよくなるんでしょうかね？

[nomuken]

前者は
good = [ [m], [m], [m] ... ]
後者は
good = [ m, m, m, ... ]
になります。
`for m in good:`に適用すると
前者の場合、mの実体は配列なので`str( m[0].distance )`と書かないといけません。

[Kazumori102]

やんわりそんな感じなんだろうなとは思っていたのですがいまいちアクセス方法が思い浮かばなかったです。ありがとうございます。
省略したほかの部分で影響なし確認をした後にBAとさせていただきます。