OpenCV Keypointの内容をCSVファイルに書き出す関数を作りたいがうまくいかない。

Question

前提・実現したいこと

Python+OpenCVにて、Keypointの内容をCSVファイルに書き出す関数を作りたい。

発生している問題・エラーメッセージ

うまくいかない。型の名前？がわからんせいだと思うのですけども…

 File "<path>", line 5
    def wirte_kp_list(keypoint hoge, str name = 'kp'):
                                  ^
SyntaxError: invalid syntax

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

def wirte_kp_list(keypoint hoge, str name = 'kp'):
	f = open(name+'.csv', 'w')
	fileprint = "x[pic],y[pic],size,ang[deg],response,octave,class_id\n"
	for x in hoge:	
		fileprint += (
			str(x.pt[0]) + "," + 
			str(x.pt[1]) + "," +
			str(x.size) + "," +
			str(x.angle) + "," +
			str(x.response) + "," +
			str(x.octave) + "," +
			str(x.class_id) + "\n"
		)	
		#特徴点の位置をx､y分けて表示
	f.write(fileprint)
	f.close()

# 画像1
img1 = cv2.imread("img1.jpg")
# 画像2
img2 = cv2.imread("img2.jpg")

# A-KAZE検出器の生成
akaze = cv2.AKAZE_create()

# 特徴量の検出と特徴量ベクトルの計算
kp1, des1 = akaze.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = akaze.detectAndCompute(img2, None)

wirte_kp_list(kp1,'kp1')
wirte_kp_list(kp2,'kp2')

試したこと

公式ドキュメントとか見ながらいろいろ名前変えて試してみたけどダメ。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョン: 1.38.1 (user setup)
コミット: b37e54c98e1a74ba89e03073e5a3761284e3ffb0
日付: 2019-09-11T13:35:15.005Z
Electron: 4.2.10
Chrome: 69.0.3497.128
Node.js: 10.11.0
V8: 6.9.427.31-electron.0
OS: Windows_NT x64 10.0.17763

Package Version

---

astroid 2.2.5
attrs 19.1.0
backcall 0.1.0
bleach 3.1.0
colorama 0.4.1
cycler 0.10.0
decorator 4.4.0
defusedxml 0.6.0
entrypoints 0.3
ipykernel 5.1.2
ipython 7.8.0
ipython-genutils 0.2.0
ipywidgets 7.5.1
isort 4.3.21
jedi 0.15.1
Jinja2 2.10.1
jsonschema 3.0.2
jupyter 1.0.0
jupyter-client 5.3.3
jupyter-console 6.0.0
jupyter-core 4.5.0
kiwisolver 1.1.0
lazy-object-proxy 1.4.1
MarkupSafe 1.1.1
matplotlib 3.1.1
mccabe 0.6.1
mistune 0.8.4
nbconvert 5.6.0
nbformat 4.4.0
networkx 2.3
notebook 6.0.1
numpy 1.17.0
opencv-python 4.1.1.26
pandas 0.25.0
pandocfilters 1.4.2
parso 0.5.1
pickleshare 0.7.5
pip 19.2.3
prometheus-client 0.7.1
prompt-toolkit 2.0.9
Pygments 2.4.2
pylint 2.3.1
pyparsing 2.4.2
pyrsistent 0.15.4
python-dateutil 2.8.0
pytz 2019.2
pywin32 225
pywinpty 0.5.5
PyYAML 5.1.2
pyzmq 18.1.0
qtconsole 4.5.5
Send2Trash 1.5.0
setuptools 41.2.0
six 1.12.0
terminado 0.8.2
testpath 0.4.2
tornado 6.0.3
traitlets 4.3.2
typed-ast 1.4.0
wcwidth 0.1.7
webencodings 0.5.1
widgetsnbextension 3.5.1
wrapt 1.11.2
XlsxWriter 1.1.9

Answer 1

def wirte_kp_list(keypoint hoge, str name = 'kp'):

Pythonは関数定義の際、型を書きません。今回の場合、keypointとstrを書くのが余計です。
C言語などとは違いどのような型の変数でも受け付けます。

型を限定したいなら型チェック処理を実装する必要があります。
が、ここでは詳しく書きません。isinstanceやraise ValueErrorなどをキーワードに調べてみてください。

Comments

[Kazumori102]

Cの癖が抜けないです。消したら動きました。ありがとうございました。