オブジェクトが1回転したことを検知する方法

Question

現在、2Dゲームを作成しておりZ軸で回転する球（RigidBody2Dアタッチ）があります。

これが最初の状態から360度、つまり1回転する度に小さくなる処理を実装したいなと思っています。（プレイヤーがぶつかるとその勢いで転がり、1回転するたびに小さくなる雪玉 のようなイメージ）

回転している度合い等で判定を取れればなと思っていたのですが
うまいこと方法が思いつかず、現状は頭上に回転を判定するためのオブジェクトを同期させて、Rayを打ってそこにぶつかったら回転したことを検知するような無理やりなやり方で回転しているかどうかを判断しています。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestRotation : MonoBehaviour {

    [SerializeField] GameObject rayTarget;
    bool isRotate;

    private void Start() {
        // 初回はCountしないため回転フラグをtrueに
        isRotate = true; 
    }

    private void Update() {

        // 頭上に当たり判定用のオブジェクトを固定
        rayTarget.transform.rotation = Quaternion.Euler(Vector3.zero);
        rayTarget.transform.position = transform.position + new Vector3(0, 1, 0);

        // 自身の頭上からRayを発射するためにオブジェクトの高さを求めてRay発射点をずらす
        float objHeight = GetComponent<SpriteRenderer>().bounds.size.y / 2;
        Vector3 pos = transform.position + new Vector3(0, objHeight,0);

        // Rayを頭上に発射。回転検知用のオブジェクトに当たるかを判定する
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(pos, transform.up, 100);
        Debug.DrawRay(pos, transform.up, Color.blue, 100);

        // 回転フラグがオフ かつ 頭上の当たり判定にRayが当たれば回転と検知
        if(hit.collider != null && hit.collider.gameObject.tag == "RotationTarget" && !isRotate) {
            isRotate = true;
            Debug.Log("回転した！");
            // ここに回転した際の処理
        } else if(isRotate && hit.collider == null){
            isRotate = false;
        }
    }

}

一応、動いてはいるような気がするのですがRayをupdateで発射し続けるのはあまりやりたくないのと、正しい解決方法でない気がしてモヤモヤします。回転する速度は一定ではないので回転する増加量をとっても駄目なのかな？と頭を悩ませております。

お知恵をお借りできれば幸いです。

#解決
頂いたアドバイスを元に下記ソースコードで回転を取得できているようです。ありがとうございます

        var prevvec = prev * Vector3.up;
        var nowvec = transform.rotation * Vector3.up;
        var angle = Vector3.Angle(prevvec, nowvec);
        myAngle += angle;
        prev = transform.rotation;
        if (myAngle >= 360) {
            myAngle = 0;
            Debug.Log("回転");
        }

Answer 1

ボールが弧を描いて移動した場合、正しく一回転というのは困難だと思います

こういう場合は、移動した距離か角度を足していけばいいと思います

var prevvec = prev * Vector3.up;
var nowvec = transform.rotation * Vector3.up;
var angle = Vector3.Angle(prevvec, nowvec);

prev = transform.rotation;

Comments

[hogefugapiyo]

angleを足していって360を超えれば1回転と判断してやることで回転が無事に取得できているようです。素早い回答、ありがとうございました