stunnelが「ca md too weak」エラーで終了する

stunnelを使用してssh通信をTLSで暗号化しようとしているのですが、OSを以下のように更新したところ
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変更前 : Debian Gnu Linux 9
変更後 : Debian Gnu Linux 10
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サービス起動時にエラーになるようになってしまいました。以下はjournalコマンドの抜粋です。
[ ] Clients allowed=500
[.] stunnel 5.50 on x86_64-pc-linux-gnu platform
[.] Compiled with OpenSSL 1.1.1b 26 Feb 2019
[.] Running with OpenSSL 1.1.1c 28 May 2019
[.] Threading:PTHREAD Sockets:POLL,IPv6,SYSTEMD TLS:ENGINE,FIPS,OCSP,PSK,SNI Auth:LIBWRAP
[ ] errno: (*__errno_location ())
[.] Reading configuration from file /etc/stunnel/stunnel.conf
[.] UTF-8 byte order mark not detected
[.] FIPS mode disabled
[ ] Compression disabled
[ ] No PRNG seeding was required
[ ] Initializing service [ssh_over_ssl]
[ ] Ciphers: HIGH:!aNULL:!SSLv2:!DH:!kDHEPSK
[ ] TLS options: 0x02100004 (+0x00000000, -0x00000000)
[ ] Loading certificate from file: /etc/stunnel/client.crt
[!] SSL_CTX_use_certificate_chain_file: 140AB18E: error:140AB18E:SSL routines:SSL_CTX_use_certificate:ca md too weak
[!] Service [ssh_over_ssl]: Failed to initialize TLS context
[ ] Deallocating section defaults

ここで、「[!] SSL_CTX_use_certificate_chain_file:」で始まる行でエラーになっていて、
最終的に「ca md too weak」となっています。
「messae digest」が弱いという意味だと思うのですが、SSLについて知識が乏しいため、
具体的に何が悪いのかが分からない状態です。

また、/etc/ssl/openssl.cnfの「CipherString = DEFAULT@SECLEVEL=2」を「1」に変更すると正常に起動できます。
（Debian9にはこの設定項目は存在しませんでした。）

使用しているOpenSSLとStunnelのバージョンは、以下の通りです。