シーケンサ（PLC)を使って通信相手のポートを開く方法

三菱製シーケンサFX5Uを使って、おんどとり(RTR-500NW)のポートを開き
温度データ等を収集したいと考えております。
三菱製シーケンサFX5Uを使って、おんどとりのポートを開く方法がわかりません。
（シーケンサのラダー図の書き方、どのコマンドを使ったら良いかなど）

おんどとりのソケット通信の為の準備として以下の記載があります。
おんどとりはＬＡＮの場合はセキュリティの理由により、コマンド送受信時には
以下の手順を必要とする。

　１．コネクション
ＲＴＲ－５００ＮＷはコマンドポート（デフォルト：62500）をListen状態に
している。　コネクション可能な数は１であるので、単一のホストのみ通信可能
である。
ＰＣからはこのポートへコネクションを行うと、ＲＴＲ－５００ＮＷは文字列
”login”を返す。

　２．ログイン
ＰＣは文字列”login”を受け取ったらＲＴＲ－５００ＮＷに設定されているパス
ワードを送信し、最後にOx0Dを送る。

　３．応答
ＲＴＲ－５００ＮＷはパスワードが一致した場合のみ、文字列”OK”を返す。

　４．コマンド送受信
ＰＣは”OK”を確認後、コマンドを送受信する事ができる。

上記のＰＣの部分をシーケンサに置き換えたいと考えております。

この部分をどの様にラダー図に置き換えたらよいかご教授下さい。
初歩的で大変申し訳ありませんが、糸口が掴めなくて困っております。
よろしくお願いいたします。

機材等
シーケンサ　ＦＸ５Ｕ（三菱電機製）
ソフト　ＧＸ　ＷＯＲＫＳ３
おんどとり　ＲＴＲ－５００ＮＷ
ＩＰアドレス　192.168.5.100

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

RTR-500NW の取扱説明書(https://www.tandd.co.jp/support/manual/)をみると、外部機器からRTR-500NW自体をサーバーとして起動させることはできないように思えます。あらかじめ初期設定で通信用のTCPポート62500番で待ち受け(LISTEN)するTCPサーバーとして起動させておくのですね。で、おそらくPLCにネット通信用のETHERNETユニットを増設して、TCPクライアントとして稼働させる、というかたちになるのでしょう。

PLCをTCPクライアントとして使う方法とラダー図の書き方はソフテックさんのこちらのページが参考になるのではないでしょうか。
株式会社ソフテック - 「PLCでソケット通信～三菱電機社製での実装例～」

尚、私自身はラダー図を理解している訳ではありません。

投稿2019/09/17 08:19

dodox86

総合スコア9256

heatmen

2019/09/18 01:05

ご回答頂き有難うございます。説明不足でした。 FX5Uの内蔵Ethernetを使ってRTR-500Nからデータを収集予定です。今回お聞きしたかったのは、おんどとりとデータのやり取りを行う前のポートを開けてＴＣＰサーバとするための手順の詳細が分からなかったのです。（シーケンサからどの様なコマンドでどの様に文字列を記載したらよいか）１．コネクションＲＴＲ－５００ＮＷはコマンドポート（デフォルト：62500）をListen状態にしている。シーケンサからはこのポートへコネクションを行う。 ⇒シーケンサがＴＣＰで192.168.5.100 62500送信するＲＴＲ－５００ＮＷは文字列”login”を返す。２．ログインシーケンサからは文字列”login”を受け取ったら ⇒シーケンサが”login”か判断し、”login”であれば次に進む。ＲＴＲ－５００ＮＷに設定されているパスワードを送信し、最後にOx0Dを送る。 ⇒シーケンサがパスワードを送信する３．応答ＲＴＲ－５００ＮＷはパスワードが一致した場合のみ、文字列”OK”を返す。⇒シーケンサが”OK”と判断したら待機する４．コマンド送受信コマンドを送受信する事ができる状態となる。上記のようなことを（⇒の後の部分をシーケンサに実行させたかったです。） RTR-500NW自体をTCPサーバー、PLC（シーケンサ）をTCPクライアントとして稼働させるための準備の方法をご教授頂きたいと考えております。説明が旨くなくてすいません。よろしくお願いいたします。

dodox86

2019/09/18 05:42 編集

FX5Uの具体的な操作を含めての話でしょうか。マニュアルは読まれましたか？三菱電機のサイト https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/download.do?kisyu=/plcnet&formNm=610058510&category=ex&id=spec でユーザー登録でダウンロードできるマニュアル、「MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(Ethernet通信編) JY997D55101(2018年12月)」に書いてあると思うのですが。私自身はFX5U含め、PLCの実機を持っている訳ではないので以下、想像です。上記マニュアル 7.1「TCPで更新する場合」70ページをみるとTCPのソケット通信の方法が載っています。PLCをTCPクライアントとして稼働させるので、「Actvieオープン」を指定するのでしょう。SOCSND命令で送信し、SOCRCV命令で受信する旨の参考のフローチャートや操作方法、サンプルプログラムも載っています。マニュアルを精読し、試すことでできそうな気がするのですがいかがでしょうか。本件はTCPクライアント/サーバー間の通信としては比較的簡単な方だと思えるので、RTR-500NW本体ではなく、テスト用のTCPサーバーを自作して確認することも容易だと思います。操作方法を含めたより細かい説明をお望みであれば、このようなサイトよりは直接、メーカーのサポートに問い合わせするべきかとも思います。

heatmen

2019/09/24 03:24

ご回答ありがとうございます。ご提案頂いたようにテスト用のTCPサーバを自作して、やり取りを見ることが重要な気がします。メーカのサポートにも確認しましたが以下のような回答でした。「シーケンサ側でパソコンの代替をするのは難しいと考えます。　またSLMPで相手機器とハンドシェイクを取りながらの通信が難しく、　シーケンサ側が送信した要求伝文に対して、相手機器側で処理する　ロジックの構築が必要なためです。(TeraTerm相当)」　もう少しやり取りについて調べるつもりです。　いろいろアドバイス有難うございました。

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