謎のinvalid syntaxで困っている。

Question

実現したいこと

このサイトのコードを実行してOpenCVを試す。

発生している問題・エラーメッセージ

invalid syntax (<unknown>, line 33)

該当のソースコード

最初の行以外はまるまるコピーですけども…

# https://qiita.com/hitomatagi/items/caac014b7ab246faf6b1 より。


# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

# 画像1
img1 = cv2.imread("img1.jpg")
# 画像2
img2 = cv2.imread("img2.jpg")

# A-KAZE検出器の生成
akaze = cv2.AKAZE_create()

# 特徴量の検出と特徴量ベクトルの計算
kp1, des1 = akaze.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = akaze.detectAndCompute(img2, None)

# Brute-Force Matcher生成
bf = cv2.BFMatcher()

# 特徴量ベクトル同士をBrute-Force&KNNでマッチング
matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2)

# データを間引きする
ratio = 0.5
good = []
for m, n in matches:
	if m.distance < ratio * n.distance:
		good.append([m])

# 対応する特徴点同士を描画
img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good[], None, flags=2)

# 画像表示
cv2.imshow('img', img3)

# キー押下で終了
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

試したこと

全角スペースが紛れてないか検査してみたが駄目だった。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョン: 1.38.1 (user setup)
コミット: b37e54c98e1a74ba89e03073e5a3761284e3ffb0
日付: 2019-09-11T13:35:15.005Z
Electron: 4.2.10
Chrome: 69.0.3497.128
Node.js: 10.11.0
V8: 6.9.427.31-electron.0
OS: Windows_NT x64 10.0.17763

Package Version

---

astroid 2.2.5
colorama 0.4.1
cycler 0.10.0
decorator 4.4.0
isort 4.3.21
kiwisolver 1.1.0
lazy-object-proxy 1.4.1
matplotlib 3.1.1
mccabe 0.6.1
networkx 2.3
numpy 1.17.0
opencv-python 4.1.1.26
pandas 0.25.0
pip 19.2.3
pylint 2.3.1
pyparsing 2.4.2
python-dateutil 2.8.0
pytz 2019.2
PyYAML 5.1.2
setuptools 41.2.0
six 1.12.0
tornado 6.0.3
typed-ast 1.4.0
wrapt 1.11.2
XlsxWriter 1.1.9

Answer 1

img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good[], None, flags=2)の行のgoodの後の[]が不要です。削除しましょう。

Comments

[Kazumori102]

good[]をgoodにしたら、
Module 'cv2' has no 'imread' member
Module 'cv2' has no 'imread' member
Module 'cv2' has no 'AKAZE_create' member
Module 'cv2' has no 'BFMatcher' member
Module 'cv2' has no 'drawMatchesKnn' member
Module 'cv2' has no 'imshow' member
Module 'cv2' has no 'waitKey' member
Module 'cv2' has no 'destroyAllWindows' member
が出ました。そのため、
https://qiita.com/mkisono/items/ef1b1d0305e78ae0641a
https://qiita.com/FXsimone/items/577e3924f40aa4a9d4ea
を参考にエラー表示を消してみましたが、動きませんでした。表示って消すべきではないんですかね？
どこがエラーになってるんでしょう。

[nomuken]

当方環境ではWindows10+Python 3.7.4+opencv-python 4.1.1.26とソースコードの修正版で動作することを確認してます。エラー表示とは実行時エラーでしょうか？それともVScode上の表示？VScodeの表示だとちょっとわからないです。

[Kazumori102]

なんとファイルパス問題でした。失礼しました。ちゃんと動きました。