ステッピングモーターのドライバはどんな種類であれプログラムは同じなのか

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eiradino0914

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分かりにくいタイトルですいません。
先日、北の国から電子工作さんでL6470のドライバでステッピングモーターを動かす際のプログラムをダウンロードしたのですが、複雑すぎてよく理解できませんでした。
しかし「ステッピングモーター ソースコード」などと調べると簡単なプログラムが出てきます。これとか

L6470のモータードライバを使うと北の国から電子工作さんで書かれていたような複雑なプログラムが必要になるのでしょうか。それとも簡単なコードでも動くことには動くのでしょうか。

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  • Zuishin

    2019/09/11 19:19

    やってみたらわかることでは?

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回答 3

+3

最初の例では、SPI通信でコマンドを送ってステッピングモータのドライバを駆動してます
次の例では、おそらくパルスを出してステッピングモータのドライバを駆動してます
ここで言ってるドライバというのは、モータを動かすためのICや駆動素子という意味にとってください

ということで、どのドライバを使うかによって制御方式はまるっきり変わりますね

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  • 2019/09/11 21:11

    わかりました!ありがとうございます

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+2

結論から言うとできません。

ULN2003とL6470はデバイスとして全く異なるものです。

ULN2003は見たところ単なる増幅回路でシステムにあるGPIOポートを直接High/Lowを制御して回転数を調整するものです。
L6470はSPIバス接続の制御ICです。

大きな違いは「制御にCPUパワーを使うか否か」と「安定した制御ができるか」です。
ULN2003はCPUが直接制御をおこなうためこれの制御のためだけにCPUを使います。また、別の制御にCPUを取られると安定してGPIOポートを制御できず想定した回転数を得られない可能性があります。
L6470は制御ICなので回転数を指定すればCPUを使わなくてずっとその回転数を維持してくれます。またCPU負荷が上がっても影響を受けません。

そして、L6470を制御するためのバスの初期化処理やチップのレジスタの初期設定が必要になります。
初期設定さえ終えればあとは必要に応じて関数を呼び出して設定を変えるだけです。

L6470_commands.inoの内容は理解する必要ないと思います。データシートに説明されているレジスタを書き込んだり、読み込んだりするだけの関数群です。

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  • 2019/09/11 21:10

    何度もありがとうございます

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+1

分かりにくいタイトルというより、知りたいこととタイトルが違うんじゃない?

タイトルに対して答えるなら、
当然違うドライバに対してはそれにあった制御をしてやる必要があります。

質問本文に対して答えるなら、
あくまで「動かすだけ」なら、どちらも大したことはないです。

L6470ライブラリの方は、Stepperでライブラリの中に入っていて見えてないような部分を作った、という話なので、比べるレイヤーを合わせないと不公平です。
それでもStepperの方が簡単に見えるかも知れませんが、もし、他の動作と組み合わせるようなことがあると、ベタにモーター電流を切り替えるStepperの方は途端に面倒なことが起こるかも知れません。

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  • 2019/09/11 21:10

    なるほど......L6470で頑張ってみたいと思います

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