raspberrypi 焦電型赤外線センサーの動かし方

コード
```### 前提・実現したいこと
焦電型赤外線センサーを使って人が作業をしているところを撮影したい。
その時に通りすがりは撮影したくないので、センサーに３回反応があったら撮影し初期状態に。
センサーに反応がない状態が５回続くと初期状態に戻る。
### 発生している問題・エラーメッセージ


センサー自体の反応ではなく、決まったパターンでしか動いてない。
１回目の反応があったあと、４回反応が無かったら撮影してしまう。

### 該当のソースコード
``````ここに言語を入力
import traceback
from functools import wraps
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import picamera
from datetime import datetime
import os
from os import path


__author__ = 'isann'


def wrapper(func):
    @wraps(func)
    def _func(*args, **keywords):
        try:
            func(*args, **keywords)
        except Exception:
            traceback.print_exc()

    return _func


@wrapper
def main():
    sleeptime = 2
    Interval = 5
    sensor_pin = 18
    
    

   
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(sensor_pin, GPIO.IN)
    
    
    cam = picamera.PiCamera()
    cam.resolution = (512, 360)
    cam.shutter_speed = 10000
    
    record_folder = '/home/pi/Camera'
    usb_folder = '/media/pi/ESD-USB/Camera'

    try:
        print ('処理キャンセル：CTRL+C')
        cnt = 1
        resetcnt = 1
        while True:
            sys_date = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S') 
            filename = sys_date + '.jpg'
            save_file = record_folder + '/' + filename
            
            # センサー感知
            if (GPIO.input(sensor_pin) == GPIO.HIGH): 
                print(datetime.now().strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S') +
                "：" + str("{0:05d}".format(cnt)) + "回目の人感知")
                time.sleep(sleeptime)
                cnt = cnt + 1
                resetcnt = 1
                time.sleep(sleeptime)
            if  cnt == 3:   
                print('shot!!!!')
                if  path.exists(usb_folder):
                    cam.capture(save_file)
                    time.sleep(sleeptime)
                    cnt = 1
                    resetcnt = 1
                    continue
                else:
                    cam.capture(save_file)
                    time.sleep(sleeptime)
                    cnt = 1
                    resetcnt = 1
                    continue
            else:
                print(GPIO.input(sensor_pin))
                resetcnt = resetcnt + 1
                if resetcnt > 4:
                    cnt = 1
                    resetcnt = 1
                time.sleep(Interval)
        GPIO.cleanup()                
    except KeyboardInterrupt:
        print ("Quit")
    finally:
        print ("clean up")
        GPIO.cleanup()
        
if __name__ in '__main__':
    main()