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ラズパイ opencv 突然終了する

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masadaruma

score 26

現在、opencvで2値化した画像の白のピクセルの平均値を求める
プログラムを作成しています。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    cv::VideoCapture cap(0);
  // 様々な設定...
  cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
  cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
  // カメラがオープンできたかの確認
  if(!cap.isOpened()) return -1;

  cv::namedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO);
  while (1){
      Mat frame,gray,thred,thred_;
      cap >> frame;
      cvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);//グレースケール化
      threshold(gray,thred_,60,255,THRESH_BINARY);//2値化
      cv::bitwise_not(thred_,thred);
      cv::rectangle(thred, cv::Point(0,0), cv::Point(639,239), cv::Scalar(0,0,0), -1, 0);//上部の塗りつぶし
      unsigned int total_pixel=0;
      int pix=0,center=0;
      for(int y=0; y <479 ;y++)  {
        for(int x=0;x<639;x++){ //ピクセル読み込み
          if(thred.at<uchar>(y,x)==255){
             total_pixel = total_pixel + x; 
             pix++;
          }
        }     
      }
      if(pix != 0){
      center = total_pixel/pix;
      }
      printf("%d\n",center);
      imshow("Capture",thred);
      if(waitKey(30) >= 0)break;
  }  
}


macbook pro 2015で実行すると動くのですが、ラズパイ3では
一瞬ウィンドウが表示され、while(1){}の部分が一度だけ実行され、
何もエラーもなく終了してしまいます。

試したこと

・プログラムの軽量化(ループ内の処理を減らす)
・他プログラムの実行(カメラ画像を表示するもの)…可能

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  • masadaruma

    2019/09/03 18:38

    mac 側のopencv 導入はこちらを参考にしました。
    https://www.trifields.jp/how-to-install-opencv-on-ubuntu-2742

    キャンセル

  • y_waiwai

    2019/09/03 18:41

    質問のタイトルにエラーとありますが、エラーが出るとかエラー・メッセージが出るとかないんでしょうか

    キャンセル

  • masadaruma

    2019/09/03 18:48

    全くエラーは出ず、1ループだけで終了してしまいます。

    キャンセル

回答 3

+1

とりあえず同じソースでRPi3の上でコンパイルして動作を確認。
動きます。
恐らく環境を正しく構成できていないのでは?
OpenCVの導入をどのようにしたか?
も添えてください。

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  • 2019/09/03 18:59

    ラズパイには sudo apt-get install libopencv-dev でインストールしました。

    キャンセル

+1

うまく動かない(うまく動かしたい)のならば、
(1) どう動くべきところが実際はどう動いているかを把握し、
(2) その原因を探し、
(3) 対処する
しかないでしょう。
これだけの情報だと回答者は最初のステップが動けません。
そもそも、ラズパイ3で動作するようにコンパイルしたのですか?
(macbook pro 2015で動作するようにコンパイルした(バイナリ=実行形式の)プログラムをそのままラズパイ3にコピーしてもたぶん、全く動作しないと思います)


(追記)
waitKeyがラズパイ環境では仕様どおりには動いていない可能性はあります。
waitKeyの動作を確認するためのテストプログラムを作ってテストしてみたらどうでしょう?
そしてどうやれば想定どおりの動きをするかを調べたらいいと思います。
とりあえずは人間が反応できる位の時間を指定して実行し、キーを押して(ラズパイ環境のキーってありますか?)そのキーコードが返ってきているかを確認してみたらどうでしょうか?

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  • 2019/09/03 19:00

    macで作成したコードをラズパイでコンパイルしています。

    キャンセル

  • 2019/09/03 19:24

    その先のデバッグにはどう動くべきところがどう動作したかの情報が必要です。
    whileを抜け出すのは最後のif文が成立したとき(とwhile内で呼び出したプログラムが異常終了したとき)くらいです。
    その切り分けはできましたか?

    キャンセル

  • 2019/09/03 22:39

    試しにif(waitkey(30) >=0)break;の行を消してみると
    すぐ止まらなくなりましたが、ウィンドウが表示されなくなりました。
    GUIのライブラリなどを調べています。

    キャンセル

  • 2019/09/03 22:59

    if(waitKey(30)>=0)break;を削除するとうまく動くようになりました。
    なぜこうなるのでしょうか? if文で分岐しているはずなのですが、、、

    キャンセル

0

原因はわかりませんが,まずは以下のような作業を行って問題箇所を突き止めてみてはどうでしょうか.

(1)frameが正しくキャプチャできていることを確認する.
cap >> frame; の直後に frame.empty() を用いたチェックを入れてみる.

if( frame.emtpy() ){ 何かprintfでもする; break; }


みたいな.
(また,frameのrowsとcolsもprintfあたりで出力して,cap.set()の指定が効いているのかどうかも一度確認してみると良いかも)

(2)途中の処理が失敗しているのが原因なのか否かを確認.
whileループ内のcvtColor~printfまでを全てコメントアウトしてみる(cap >> frame;の直後がimshowになる)→それでも問題の現象が起こるのか?を確認.

他プログラムの実行(カメラ画像を表示するもの)…可能

とのことですから,この正常動作する「他のプログラム」にコードの形を徐々に近づけていけば,問題箇所がわかるのでは.

(3)ifの終了条件を満たしていないかを確認する.

if(waitKey(30) >= 0)break;


の行を,例えば,

int waitKeyRetVal = waitKey(30);
if( waitKeyRetVal >= 0 )
{
  printf( "%d", waitKeyRetVal );
  break;
}


のように変えてチェックする.

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  • 2019/09/05 10:53

    あと,全然関係ない話だけど,2値化してからnotを取る作業をしているけど,そこはTHRESH_BINARY_INVを使えば良いように思う.

    キャンセル

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