回答編集履歴
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waitKeyが想定どおりの動作をしていないようだから、その先を調査するように依頼
test
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そもそも、ラズパイ3で動作するようにコンパイルしたのですか?
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(macbook pro 2015で動作するようにコンパイルした(バイナリ=実行形式の)プログラムをそのままラズパイ3にコピーしてもたぶん、全く動作しないと思います)
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waitKeyがラズパイ環境では仕様どおりには動いていない可能性はあります。
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waitKeyの動作を確認するためのテストプログラムを作ってテストしてみたらどうでしょう?
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そしてどうやれば想定どおりの動きをするかを調べたらいいと思います。
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とりあえずは人間が反応できる位の時間を指定して実行し、キーを押して(ラズパイ環境のキーってありますか?)そのキーコードが返ってきているかを確認してみたらどうでしょうか?
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