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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Pythonを用いたPLCとのソケット通信について

sikedog

総合スコア5

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2019/08/20 09:43

前提・実現したいこと

皆様

現在Pythonを使用して、PLCとのソケット通信を行おうとしております。
接続はできており、
PLC側D100の値を読みだす伝文をPCから送信しているのですが、
PLCからの応答伝文が想定している物と異なっており、
原因がわからないため、ご助言いただけると幸いです。

環境
三菱PLCとPC(Windows 10)をEthernet接続
Python 3.7.3

発生している問題・エラーメッセージ

応答伝文は以下の通りです。 b'\xb5[\x80\xc0'

該当のソースコード

python

1import socket 2 3 host = "192.168.1.10" 4 port = 3000 5 6 client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 7 client.connect((host, port)) 8 client.send(b"500000FFFF03000C00010001040000640000A80200") # 送信文 D100のデータ読み出し 9 response = client.recv(1024) # 受信文 10 print(response)

試したこと

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補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

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y_waiwai

2019/08/20 09:45

どういうふうに想定と異なってるんでしょうか。 実際の通信ログも一緒に提示してください
sikedog

2019/08/20 09:55

実際の応答伝文が以下のようになっております。 "\xb5[\x80\xc0" 以下のような伝文が来ることを想定しております。 "D000 00 FF 03FF 00 0008 0000 0001"
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回答2

0

ベストアンサー

予想で回答します。
この場合だと"500000FFFF03000C00010001040000640000A80200"というテキストを表すバイト型配列を送信しています。
例えばb'0'だと'0'というテキストを表すバイト配列になりb'\x30'となり
16進数で30というデータになります。

なので送信するデータを
b"500000FFFF03000C00010001040000640000A80200"から
b"\x50\x00\x00\xFF\xFF\x03\x00\x0C\x00\x01\x00\x01\x04\x00\x00\x64\x00\x00\xA8\x02\x00"
にすると16進数のデータになります。
こちらで結果が変わるか試しに行ってください。

投稿2019/08/20 10:27

bsk

総合スコア174

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sikedog

2019/08/20 10:38

ご回答ありがとうございます。 送信電文をbsk様の言う通り以下の通りに変更しました。 client.send(b"\x50\x00\x00\xFF\xFF\x03\x00\x0C\x00\x01\x00\x01\x04\x00\x00\x64\x00\x00\xA8\x02\x00") すると、応答伝文が変わり、16進数のデータで、想定の電文が帰ってきておりました! b'\xd0\x00\x00\xff\xff\x03\x00\x06\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00' 早急なご回答ありがとうございました!
guest

0

普通、PLCの電文は改行とかETXで終端されると思うんですが、提示のコードにはそれがないですね。
PLCのマニュアルを確認してみてください

投稿2019/08/20 09:53

y_waiwai

総合スコア87872

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sikedog

2019/08/20 10:21

マニュアルを確認しましたが、良く分かっておらず、お手数ですが追加で教えてください。 y_waiwai様の仰られている電文というのは送信側でしょうか?受信側でしょうか?
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