pythonでscapyを使用してraw.loadの文字列を取得したい

前提・実現したいこと

pythonでscapyを使用して受信されたパケットの内容を確認を行いたいのですが、
raw.loadがバイナリデータ？のためテキスト形式への変換を行いたいです。

python scapy ソースコード

from scapy.all import *
import scapy

def print_summary(pkt):
if IP in pkt:
ip_src=pkt[IP].src
ip_dst=pkt[IP].dst
if TCP in pkt:
tcp_sport=pkt[TCP].sport
tcp_dport=pkt[TCP].dport
if (ip_src == "スニッフしたい該当IPアドレス") or (ip_dst == "スニッフしたい該当IPアドレス"):
print pkt[Raw].load

pkt.show()で取得できるResponse内容

[ HTTP Response ]###
Status-Line= 'HTTP/1.1 200 OK'
Accept-Ranges= None
Age = None
E-Tag = None
Location = None
Proxy-Authenticate= None
Retry-After= None
Server = 'Apache/2.2.21 (Unix) DAV/2 mod_ssl/2.2.21 OpenSSL/1.0.0c PHP/5.3.8 mod_apreq2-20090110/2.7.1 mod_perl/2.0.5 Perl/v5.10.1'
Vary = 'Accept-Encoding,User-Agent'
WWW-Authenticate= None
Cache-Control= None
Connection= 'Keep-Alive'
Date = 'Mon, 12 Aug 2019 07:28:45 GMT'
Pragma = None
Trailer = None
Transfer-Encoding= None
Upgrade = None
Via = None
Warning = None
Keep-Alive= 'timeout=10, max=200'
Allow = None
Content-Encoding= 'gzip'
Content-Language= None
Content-Length= '24'
Content-Location= None
Content-MD5= None
Content-Range= None
Content-Type= 'text/html'
Expires = None
Last-Modified= None
Headers = 'Content-Length: 24\r\nContent-Encoding: gzip\r\nX-Powered-By: PHP/5.3.8\r\nVary: Accept-Encoding,User-Agent\r\nKeep-Alive: timeout=10, max=200\r\nServer: Apache/2.2.21 (Unix) DAV/2 mod_ssl/2.2.21 OpenSSL/1.0.0c PHP/5.3.8 mod_apreq2-20090110/2.7.1 mod_perl/2.0.5 Perl/v5.10.1\r\nConnection: Keep-Alive\r\nDate: Mon, 12 Aug 2019 07:28:45 GMT\r\nContent-Type: text/html'
Additional-Headers= 'X-Powered-By: PHP/5.3.8\r\n'

[ Raw ]###
load = '\x1f\x8b\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03+I-.\x01\x00\x0c~\x7f\xd8\x04\x00\x00\x00'

上記レスポンスの最下部の
load = '\x1f\x8b\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03+I-.\x01\x00\x0c~\x7f\xd8\x04\x00\x00\x00'
を変換したく、色々試したのですが、上手く行かないためご教授いただければ幸いです。
ちなみにサーバーからは「test」の文字が送信されています。