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マイコンへのシリアル入力とデバイス入力を両方待ちたい

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torimingo

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マイコンへのシリアル入力とデバイス入力(押しボタンスイッチ、赤外線受光器、ジョイスティック)を同時に待ち受けたいのですが、どのような方法がありますか?
入力デバイスのインタフェースは、マイコンの入力ピンです。
許される反応時間は、3つのデバイスとも、0.1秒以下にしたいです。(反応時間について考えたことがなかったので、適当な数字です)
使用しているマイコンはLPC1114FN28というもので、mbedで開発しています。

スレッドを生成して個別に待ち受ける(試したことがないのでできるかは不明です)という方法がよいのでしょうか・・・?
ご教授頂けたら幸いです。

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回答 2

checkベストアンサー

+3

それだけの情報で、なにがよいかの判断は出来ません。
「デバイス入力」とはなんのことか不明ですし、それぞれの入力にどれくらいの反応時間が許されるのかによっても変わるでしょうし。

スレッドを使ってみたいのなら使ってみればいいとは思いますが、ポーリングのシングルスレッドでなんとかなるものをマルチスレッドで処理していたら、やはり「大げさ」感は出てきますね。

(そう言えばmbedのシリアルはデフォルトの処理は割り込みでないんだっけ)

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  • 2019/07/28 16:20

    反応時間について無知なので、0.1秒が長いという感覚がありませんでした。
    自分が考えつく方法は、シリアル入力は割り込みで対応して、デバイス入力は、ポーリングで対応する(while文で3つのデバイス入力を順番に読み込む)というものです。
    すみません、thkanaさんでしたら、どんなふうに実装されますか・・・?(適当なイメージだけでもいいので教えて頂けると幸いです)

    キャンセル

  • 2019/07/28 18:55

    なにをやりたいか、どんな制約があるかもわからないでアーキテクチャは考えられません。

    キャンセル

  • 2019/07/28 20:13

    すいません。
    ブロックしてしまう関数を使わず、waitで長く待ったりしないようにして、作ってみます。
    勉強させて頂きました。
    ありがとうございます。

    キャンセル

0

デバイス入力とはインターフェースは何でしょう
シリアルは割り込みをつかえば、リアルタイムに受信文字を受け取る形になるので待ちに入らずにすみます

そのレベルのCPUでは割り込み使ってメインループで処理を振り分ける形になるとおもいます。

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  • 2019/07/28 19:33

    シリアル入力は、割り込みで待ち受けるわけですね。
    3つのデバイス入力は、どのように待ち受けますか・・・?

    キャンセル

  • 2019/07/28 20:54

    そのデバイスが何かによって変わります
    割り込みで駆動できるものならそうするし、そうでないものはそれなりに、としかいえませんね

    キャンセル

  • 2019/07/28 21:18

    デバイスは、押しボタンスイッチ、赤外線受光器、ジョイスティックです。
    これらが割り込みで駆動できそうなら、割り込みで実装するのがよいというわけですね。
    すみません、もうひとつ質問です。
    シリアルの割り込みルーチンから受信メッセージをメインループに投げるとのことですが、メインループでは、受信メッセージをどのようにして待つのでしょうか?

    キャンセル

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