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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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マイコンへのシリアル入力とデバイス入力を両方待ちたい

torimingo

総合スコア122

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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投稿2019/07/27 13:28

編集2019/07/27 22:48

マイコンへのシリアル入力とデバイス入力(押しボタンスイッチ、赤外線受光器、ジョイスティック)を同時に待ち受けたいのですが、どのような方法がありますか?
入力デバイスのインタフェースは、マイコンの入力ピンです。
許される反応時間は、3つのデバイスとも、0.1秒以下にしたいです。(反応時間について考えたことがなかったので、適当な数字です)
使用しているマイコンはLPC1114FN28というもので、mbedで開発しています。

スレッドを生成して個別に待ち受ける(試したことがないのでできるかは不明です)という方法がよいのでしょうか・・・?
ご教授頂けたら幸いです。

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ベストアンサー

それだけの情報で、なにがよいかの判断は出来ません。
「デバイス入力」とはなんのことか不明ですし、それぞれの入力にどれくらいの反応時間が許されるのかによっても変わるでしょうし。

スレッドを使ってみたいのなら使ってみればいいとは思いますが、ポーリングのシングルスレッドでなんとかなるものをマルチスレッドで処理していたら、やはり「大げさ」感は出てきますね。

(そう言えばmbedのシリアルはデフォルトの処理は割り込みでないんだっけ)

投稿2019/07/27 14:13

thkana

総合スコア7610

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torimingo

2019/07/27 22:41

ご回答ありがとうございます。 入力デバイスは、押しボタンスイッチ、赤外線受光器、ジョイスティックです。 インタフェースは、マイコンの入力ピンです。 許される反応時間は、3つのデバイスとも、0.1秒以下にしたいです。(反応時間について考えたことがなかったので、適当な数字です) 自分が把握している限りですが、mbedでシリアル入力を待つ方法は、ポーリングとシリアル割り込みがあると思います。(どちらかがデフォルトなのかはわかりませんが、プログラミング次第でどちらにでもできます)
thkana

2019/07/28 01:04

0.1秒ってのはマイコンの時間で言えばものすごく長い時間ですから、ブロック(反応があるまで関数に入ったまま戻らない)してしまうような関数を使わず、また一つの処理に延々と留まるようなことをしなければ、なんとでもなりそうに思います。waitで秒の単位待つ、なんて箇所があると最低ですが。 あなたがわかりやすいプログラムにするのが「よい」でしょう。
torimingo

2019/07/28 07:20

反応時間について無知なので、0.1秒が長いという感覚がありませんでした。 自分が考えつく方法は、シリアル入力は割り込みで対応して、デバイス入力は、ポーリングで対応する(while文で3つのデバイス入力を順番に読み込む)というものです。 すみません、thkanaさんでしたら、どんなふうに実装されますか・・・?(適当なイメージだけでもいいので教えて頂けると幸いです)
thkana

2019/07/28 09:55

なにをやりたいか、どんな制約があるかもわからないでアーキテクチャは考えられません。
torimingo

2019/07/28 11:13

すいません。 ブロックしてしまう関数を使わず、waitで長く待ったりしないようにして、作ってみます。 勉強させて頂きました。 ありがとうございます。
guest

0

デバイス入力とはインターフェースは何でしょう
シリアルは割り込みをつかえば、リアルタイムに受信文字を受け取る形になるので待ちに入らずにすみます

そのレベルのCPUでは割り込み使ってメインループで処理を振り分ける形になるとおもいます。

投稿2019/07/27 14:01

y_waiwai

総合スコア87719

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torimingo

2019/07/27 22:46

ご回答ありがとうございます。 デバイス入力のインタフェースは、マイコンの入力ピンです。 シリアル入力は割り込みで待つのが、よさそうですかね。
y_waiwai

2019/07/27 23:54

まあ、その2点だけなら、割り込み使わずとも十分可能ですが、まあ、そこらへんはやり方次第ではあります
torimingo

2019/07/28 08:38

どのようなやり方が妥当でしょうか・・・?
y_waiwai

2019/07/28 10:10

ふつーは(組み込み用途では)シリアルは割り込み駆動で割り込みルーチンの中で受信文字列の収集、解析を行いメインループに、受信メッセージを投げます メインループでは、(受信メッセージがあれば)受信処理を、そして、もう一つのデバイス処理を行います
torimingo

2019/07/28 10:33

シリアル入力は、割り込みで待ち受けるわけですね。 3つのデバイス入力は、どのように待ち受けますか・・・?
y_waiwai

2019/07/28 11:54

そのデバイスが何かによって変わります 割り込みで駆動できるものならそうするし、そうでないものはそれなりに、としかいえませんね
torimingo

2019/07/28 12:18

デバイスは、押しボタンスイッチ、赤外線受光器、ジョイスティックです。 これらが割り込みで駆動できそうなら、割り込みで実装するのがよいというわけですね。 すみません、もうひとつ質問です。 シリアルの割り込みルーチンから受信メッセージをメインループに投げるとのことですが、メインループでは、受信メッセージをどのようにして待つのでしょうか?
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